武汉轻工大学范丽丽获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利道路交通标志检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116403182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310239841.7,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权道路交通标志检测方法、装置、设备及存储介质是由范丽丽;李诗龙设计研发完成,并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路交通标志检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及目标检测技术领域,公开一种道路交通标志检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取道路交通标志图片,并获得交通标志数据集;对交通标志数据集进行预处理;对预处理后的交通标志数据集进行标注,并对标注后的交通标志数据集进行划分,得到训练集与测试集;基于YOLOv5算法框架构建初始道路交通标志检测模型,将主干网络替换为轻量级网络并加入小目标检测层;将训练集输入至模型中进行训练,得到训练后的道路交通标志检测模型;将测试集输入至训练后的道路交通标志检测模型进行检测与识别,得到道路交通标志检测结果,可通过对初始预测检测模型的结构进行改进,减少内存,提高对小型道路交通标志的检测精度。
本发明授权道路交通标志检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种道路交通标志检测方法,其特征在于,所述方法包括: 获取道路交通标志图片,并根据所述道路交通标志图片获得交通标志数据集; 对所述交通标志数据集进行预处理,得到预处理后的交通标志数据集; 对所述预处理后的交通标志数据集进行标注,并对标注后的交通标志数据集进行划分,得到训练集与测试集; 基于YOLOv5算法框架构建初始道路交通标志检测模型,将所述初始道路交通标志检测模型中的主干网络替换为轻量级网络并在所述初始道路交通标志检测模型中加入小目标检测层,得到修改后的道路交通标志检测模型; 将所述训练集输入至所述修改后的道路交通标志检测模型中进行训练,得到训练后的道路交通标志检测模型; 将所述测试集输入至所述训练后的道路交通标志检测模型进行检测与识别,得到道路交通标志检测结果; 所述对所述交通标志数据集进行预处理,得到预处理后的交通标志数据集,包括: 通过几何变换和颜色变换操作扩增所述交通标志数据集,得到扩增后的交通标志数据集,其中,所述几何变换操作包括翻转、旋转、裁剪、变形、缩放、加噪以及模糊中的至少一项,颜色变换操作包括颜色变换、擦除以及填充中的至少一项; 将扩增后的交通标志数据集进行平滑处理; 将平滑处理后的交通标志数据集中的图片进行拉普拉斯锐化处理,得到预处理后的交通标志数据集; 所述将平滑处理后的交通标志数据集中的图片进行拉普拉斯锐化处理,得到预处理后的交通标志数据集,包括: 对平滑处理后的交通标志数据集中的图片进行归一化处理,得到原始图片; 根据所述原始图片获得目标拉普拉斯滤波器; 对所述原始图片进行傅里叶变换,并通过所述目标拉普拉斯滤波器对傅里叶变换后的原始图片进行频域拉普拉斯滤波,得到空域拉普拉斯图; 将所述空域拉普拉斯图与所述原始图片叠加,得到锐化处理后的交通标志数据集; 将所述锐化处理后的交通标志数据集作为预处理后的交通标志数据集; 所述根据所述原始图片获得目标拉普拉斯滤波器,包括: 获取所述原始图片的空域拉普拉斯算子; 根据所述空域拉普拉斯算子得到对应频域的初始拉普拉斯滤波器; 根据所述原始图片的尺寸数据确定所述初始拉普拉斯滤波器的尺寸; 根据所述初始拉普拉斯滤波器的尺寸得到目标拉普拉斯滤波器。
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