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龙图腾网获悉深圳数马电子技术有限公司申请的专利相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293380.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对于双相机中各相机，获取极线校正图像上标志点与标定物上标志点相匹配的第一匹配点对；基于极线校正反映射关系，将所述极线校正图像上标志点映射至原始图像，获得原始图像映射点；所述原始图像是所述相机拍摄的图像；将所述原始图像映射点与所述原始图像上标志点进行匹配，获得第二匹配点对；所述第二匹配点对包含极线校正图像上标志点与相匹配的原始图像上标志点；基于所述第一匹配点对和所述第二匹配点对，确定每个相机对应的目标匹配点对；所述目标匹配点对包含原始图像上标志点与相匹配的标定物上标志点；基于所述目标匹配点对进行相机标定。采用本方法能够即时检测和校正设备参数。

本发明授权相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，所述方法包括： 对于双相机中各相机，获取在当前扫描视角下对标定物拍摄所获得的扫描点云；所述标定物上包含标志点； 将标定物点云与所述扫描点云进行匹配，获得参考匹配点对；所述参考匹配点对包括标定物匹配点和相匹配的扫描匹配点； 将所述扫描匹配点投影至所述相机的图像坐标系，获得图像映射点； 获取所述相机对所述标定物拍摄所获得的标定物图像；所述标定物图像为极线校正图像； 将所述图像映射点与所述标定物图像上标志点匹配，获得图像匹配点对；所述图像匹配点对包括所述扫描匹配点和相匹配的所述标定物图像上标志点； 基于所述参考匹配点对和所述图像匹配点对，确定所述标定物图像上标志点与所述标定物上标志点相匹配的第一匹配点对； 基于极线校正反映射关系，将所述极线校正图像上标志点映射至原始图像，获得原始图像映射点；所述原始图像是所述相机拍摄的图像； 将所述原始图像映射点与所述原始图像上标志点进行匹配，获得第二匹配点对；所述第二匹配点对包含所述极线校正图像上标志点与相匹配的所述原始图像上标志点； 基于所述第一匹配点对和所述第二匹配点对，确定每个所述相机对应的目标匹配点对；所述目标匹配点对包含所述原始图像上标志点与相匹配的所述标定物上标志点； 基于所述目标匹配点对进行相机标定。

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