天翼交通科技有限公司陈伟获国家专利权
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龙图腾网获悉天翼交通科技有限公司申请的专利一种感知数据处理的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343496B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310312796.3，技术领域涉及：G08G1/042；该发明授权一种感知数据处理的方法、装置及设备是由陈伟;曹广顺设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种感知数据处理的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种感知数据处理的方法、装置及设备。方法包括：获取感知对象在当前位置的感知数据；预测所述感知对象在目标时刻的位置的数据；对所述感知对象在当前位置的感知数据和在目标时刻的位置的数据之间进行补帧。本发明公开的方案提高对感知对象的运动情况进行显示时的流畅度，以提高显示的感知对象运动情况的真实性以及用户体验。
本发明授权一种感知数据处理的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种感知数据处理的方法，其特征在于，包括： 获取感知对象在当前位置的感知数据； 预测所述感知对象在目标时刻的位置的数据； 对所述感知对象在当前位置的感知数据和在目标时刻的位置的数据之间进行补帧； 根据所述感知数据中当前帧所在的不同场景，获取轨迹拟合的样本数据，更新当前时刻的位置数据，预测目标时刻的位置、朝向，进行补帧；其中，所述轨迹拟合的样本数据取决于所述感知数据中当前帧所处的场景； 当前一帧运动状态为静止时，以所述当前帧为起始点，向后取一定数量的样本数据作为轨迹拟合的样本数据； 当所述前一帧与未来若干帧都处于运动状态时，以所述当前帧为临界点，向前向后各取若干个帧的数据作为轨迹拟合的样本数据； 当所述前一帧为运动状态并且未来若干个下一帧处于静止状态时，以所述当前帧为终点，向前取若干帧作为轨迹拟合样本数据； 响应于所述感知对象的感知数据间断丢失帧数，判断所述感知对象间断丢失的帧数与预设阈值的大小，根据判断结果确认是否对所述感知对象间断丢失的帧数进行补帧； 将进行补帧后得到的补帧数据与获取的下一位置的感知数据进行融合，以使所述感知对象的位置连续。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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