艾富瑞(苏州)测试科技有限公司陈捷获国家专利权
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龙图腾网获悉艾富瑞(苏州)测试科技有限公司申请的专利运动控制系统的控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239652.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权运动控制系统的控制方法、系统及存储介质是由陈捷;邵勇锋;林进成;黄亮设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动控制系统的控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运动控制系统的控制方法、系统及存储介质，涉及机器人技术领域，应用于第一系统，第一系统设置有人机交互界面，第一系统与第二系统连接，第二系统为实时系统，方法包括：第一系统根据所述人机交互界面输入的控制指令，获取第一待执行数据并将所述第一待执行数据写入所述第一系统与所述第二系统的共享内存，以使所述第二系统从所述第一系统与所述第二系统的共享内存中获取第一待执行数据以对运控设备进行实时控制。这种方法采用双系统运行的方式，能够应对高精准高性能项目，提高运控设备的控制精准度。
本发明授权运动控制系统的控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动控制系统的控制方法，其特征在于，应用于第一系统，所述第一系统设置有人机交互界面；所述第一系统与第二系统连接，所述第二系统为实时系统，所述第一系统和所述第二系统的操作系统不同;所述方法包括： 根据所述人机交互界面输入的控制指令，获取第一待执行数据；其中，所述控制指令包括控制参数以及运控接口；当运控接口属性为第一属性，从所述第一系统与所述第二系统的共享内存中读取出同一运控设备的历史控制参数，根据历史控制参数修改当前的控制参数，得到第一待执行数据；当运控接口属性为第二属性，将控制参数作为所述第一待执行数据； 将所述第一待执行数据写入所述第一系统与所述第二系统的共享内存，以使所述第二系统根据所述第一待执行数据对运控设备进行实时控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾富瑞(苏州)测试科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园内201A单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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