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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310076938.0，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由孙皓宇;王胤设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法应用于车辆，包括：获取所述车辆的自动驾驶信息；根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数；根据所述氛围灯配置参数，调节所述车辆内部的氛围灯的灯光状态，所述灯光状态用于提醒所述车辆的驾驶员关注所述车辆的行驶状态，不同的灯光状态对应不同的行驶状态。本公开在车辆自动驾驶过程中，可以通过调节车辆内部氛围灯的灯光状态，提醒该车辆的驾驶员关注车辆的不同行驶状态，由于氛围灯比较醒目，对驾驶员的提醒效果比较好，在车辆自动驾驶过程中能够更及时地提醒驾驶员关注车辆的行驶状态，从而降低了车辆行驶过程中的安全隐患。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，包括： 获取所述车辆的自动驾驶信息； 根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数； 根据所述氛围灯配置参数，调节所述车辆内部的氛围灯的灯光状态，所述灯光状态用于提醒所述车辆的驾驶员关注所述车辆的行驶状态，不同的灯光状态对应不同的行驶状态； 所述根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数包括： 根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆需要触发的目标提示信息； 根据所述目标提示信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数； 所述氛围灯设置在所述车辆的多个区域，所述氛围灯配置参数包括目标区域和目标效果参数；所述根据所述目标提示信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数包括： 确定所述目标提示信息的目标信息等级和目标信息类型，所述目标信息等级用于表征所述目标提示信息的紧急程度； 根据所述目标信息类型，从多个所述区域中确定所述目标区域； 根据所述目标信息等级，确定所述目标效果参数。

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