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龙图腾网获悉北京华牧全安农业科技有限公司申请的专利一种全自动种猪采精装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116327419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310366368.9，技术领域涉及：A61D19/02；该发明授权一种全自动种猪采精装置和系统是由覃立立;冯哲设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动种猪采精装置和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动种猪采精装置及系统，包括假体单元、阴道单元、音频单元、收集单元和控制单元。其中，假体单元内具有内腔元件；阴道单元设置在假体单元的尾部；音频单元设置在假体单元的头部位置，用于模拟母猪处理发情期所发生的声音；收集单元设置在内腔元件内，用于收集从阴道元件末端流出的精液；控制单元分别与阴道单元、音频单元、和收集单元通信连接。其优点在于，通过阴道元件模拟母猪的真实阴道环境，可降低整体采精过程的额外操作难度；还可对种猪射精初期的精液和射精中后期的精液进行区分采集，提升精液采集的质量。

本发明授权一种全自动种猪采精装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动种猪采精装置，其特征在于，包括： 假体单元，假体单元内具有内腔元件； 阴道单元，设置在假体单元的尾部，音频单元，设置在假体单元的头部，用于模拟母猪处理发情期所发出的声音； 收集单元，设置在内腔元件内，用于收集从阴道元件的末端流出的精液； 控制单元，分别与阴道单元、音频单元和收集单元连接； 其中，阴道单元包括： 筒元件，筒元件的外壁与假体单元连接； 阴道元件，围绕设置在筒元件的内壁上，阴道元件能在筒元件内往复膨胀收缩，且阴道元件的末端延伸至内腔元件内； 膨胀收缩元件，设置在筒元件和阴道元件之间，并与控制单元连接，用于驱动阴道元件往复收缩； 至少一个清洁元件，安装在筒元件的阴道口处，并与控制单元连接，用于在种猪的阴茎进入筒元件的情况下对种猪的阴茎进行清洁； 温度调节元件，设置在筒元件的内壁和阴道元件之间，并与控制单元通信连接，用于模拟母猪阴道的温度； 物体监测元件，设置在阴道元件的阴道口处，并与控制单元连接，用于在种猪靠近假体单元的情况下生成红外信号，并将红外信号传输至控制单元； 其中，阴道元件包括： 阴道假体，围绕设置在筒元件的内壁上，且阴道假体的内壁呈褶皱设置； 子宫颈假体，围绕设置在筒元件的内壁上，并与阴道假体连通，且子宫颈假体的内壁呈肉球突出设置； 连通管，连通管的第一端与子宫颈假体的末端连通，且连通管的第二端延伸至内腔元件内，并与所集单元对应； 其中，膨胀收缩元件包括： 气囊，设置在筒元件的内壁和阴道元件之间，并将阴道元件包裹； 充放气件，设置在假体单元外部，并通过气管与气囊连通，且充放气件与控制单元连接； 其中，清洁元件包括： 固定环，与筒元件的内壁可拆卸连接，并位于阴道单元的阴道口处； 若干个弹性膜瓣，若干个弹性膜瓣与固定环连接，且若干个弹性膜瓣沿固定环的周向设置并将固定环的环面封闭； 若干擦拭件，可拆卸地设置在对应的弹性膜瓣的端部，用于在种猪的阴茎穿过固定环的情况下对种猪的阴茎进行擦拭清洁； 其中，收集单元包括： 底座元件，设置在内腔元件内，并与内腔元件的内底壁滑动连接； 第一固定元件，设置在底座元件上，用于安装废液装置，且废液装置用于收集种猪射精初期的精液； 第二固定元件，设置在底座元件上，用于安装储液装置，且储液装置用于收集种猪射精中后期的精液； 驱动元件，设置在内腔元件的内底壁和底座元件之间，并与控制单元连接，用于驱动底座元件往复移动，以使第一固定元件、第二固定元件在对应阴道元件的末端的位置进行切换； 重量监测元件，安装在第一固定元件上，并与控制单元连接，用于在第一固定元件上的废液装置的重量到达预设的重量阈值的情况下生成重量信号，并传输至控制单元； 其中，控制单元根据重量信号控制驱动元件，使得底座元件移动，从而使得第二固定元件对准阴道元件的末端。

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