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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种具有负压抽吸功能的磁控胶囊机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116327090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310255902.9，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种具有负压抽吸功能的磁控胶囊机器人是由宋霜;张硕;宋少徽;王焦乐设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有负压抽吸功能的磁控胶囊机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有负压抽吸功能的磁控胶囊机器人，包括外壳、以及位于外壳内的定子永磁体、动子永磁体、柔性密封腔体，动子永磁体能够在外壳内转动，柔性密封腔体设有第一吸液孔，外壳设有第二吸液孔，第一吸液孔与第二吸液孔对齐，在外加磁场的驱动下，定子永磁体和动子永磁体配合能够带动柔性密封腔体展开或收缩，当柔性密封腔体展开时，柔性密封腔体的体积增大，柔性密封腔体内部压强减小，在外界大气压作用下，肠液进入所述柔性密封腔体中完成负压抽吸采样操作。本发明的有益效果是：本发明的磁控胶囊机器人可以通过反复施加外磁场实现多次产生负压吸液功能，磁控胶囊机器人内部结构简单，易于装配，功能稳定。

本发明授权一种具有负压抽吸功能的磁控胶囊机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有负压抽吸功能的磁控胶囊机器人，其特征在于：包括外壳、以及位于所述外壳内的定子永磁体102、动子永磁体107、柔性密封腔体，所述动子永磁体107能够在所述外壳内转动，所述柔性密封腔体设有第一吸液孔，所述外壳设有第二吸液孔，所述第一吸液孔与所述第二吸液孔对齐，在外加磁场的驱动下，所述定子永磁体102和所述动子永磁体107配合能够带动所述柔性密封腔体展开或收缩，当所述柔性密封腔体展开时，所述柔性密封腔体的体积增大，所述柔性密封腔体内部压强减小，在外界大气压作用下，肠液进入所述柔性密封腔体中完成负压抽吸采样操作； 该磁控胶囊机器人还包括固定基座103、柔性薄膜105以及移动基座106，所述固定基座103、所述柔性薄膜105和所述移动基座106构成所述柔性密封腔体，所述固定基座103与所述外壳相连，所述柔性薄膜105安装于所述固定基座103和所述移动基座106之间，所述第一吸液孔设于所述固定基座103上，在外加磁场的驱动下，所述定子永磁体102和所述动子永磁体107配合能够带动所述移动基座106在所述外壳内移动，所述移动基座106的移动能够使所述柔性密封腔体展开或收缩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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