北京空天智数科技有限公司屈剑明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京空天智数科技有限公司申请的专利一种基于ADS-B信号的测向-测频单星无源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184686.3，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于ADS-B信号的测向-测频单星无源定位方法是由屈剑明设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于ADS-B信号的测向-测频单星无源定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ADS‑B信号的测向‑测频单星无源定位方法，属于星基ADS‑B无源定位技术领域，包括以下步骤：S1：参数设置，确定搜索范围；S2：计算每个搜索点的测向、测频代价函数；S3：计算每个搜索点的测向、测频理论误差；S4：根据理论误差计算每个搜索点的联合代价函数；S5：在星下点范围内搜索联合代价函数最小的坐标点即为定位结果。本发明将测向定位与测频定位两种方法相结合，通过对两方法定位理论误差的计算确定联合代价函数系数，实现定位误差的降低。
本发明授权一种基于ADS-B信号的测向-测频单星无源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ADS-B信号的测向-测频单星无源定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：参数设置，确定搜索范围，通过预设算法得到第次测量中，星上天线及接收机测量到的信号方向角测量值及频率测量值，并根据卫星初始位置对星下一定范围内的空余划分网格，用于后续搜索定位点； S2：计算每个搜索点的测向、测频代价函数； S3：计算每个搜索点的测向、测频理论误差； S4：根据理论误差计算每个搜索点的联合代价函数； 所述联合代价函数通过对三种代价函数进行归一化得到： 式中，、、分别为三种代价函数的系数；为第次测量星上天线及接收机测量到的信号方向角测量值的代价函数，为第次测量星上天线及接收机测量到的信号方向角测量值的代价函数，为测频定位中搜索点的代价函数； 其中，，；为每个搜索点上的测向定位理论误差，为每个搜索点上的测频定位理论误差； S5：在星下点范围内搜索联合代价函数最小的坐标点即为定位结果。
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