南京市德赛西威汽车电子有限公司杨阳获国家专利权
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龙图腾网获悉南京市德赛西威汽车电子有限公司申请的专利一种自动泊车方法、装置、车辆、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279422B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310042225.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车方法、装置、车辆、介质及系统是由杨阳设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动泊车方法、装置、车辆、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆、介质及系统，所述方法包括：根据道路位置信息对目标车辆的车辆俯视图像进行极坐标变换，得到变换后图像；根据变换后图像确定目标车位点坐标，所述目标车位点坐标为车位点在世界坐标系中的坐标，所述车位点为车位所对应的点；基于所述目标车位点坐标确定目标车辆的车辆泊车路径，并控制目标车辆按照所述车辆泊车路径进行泊车。该方法通过根据道路位置信息对目标车辆的车辆俯视图像进行极坐标变换，得到变换后图像，能够提高弯道车位的识别率，从而增强自动泊车的效果。
本发明授权一种自动泊车方法、装置、车辆、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括： 根据道路位置信息对目标车辆的车辆俯视图像进行极坐标变换，得到变换后图像； 根据变换后图像确定目标车位点坐标，所述目标车位点坐标为车位点在世界坐标系中的坐标，所述车位点为车位所对应的点； 基于所述目标车位点坐标确定目标车辆的车辆泊车路径，并控制目标车辆按照所述车辆泊车路径进行泊车； 其中，所述根据道路位置信息对目标车辆的车辆俯视图像进行极坐标变换，得到变换后图像，包括： 基于道路位置信息确定当前道路的曲率半径； 计算所述车辆俯视图像所涵盖的目标角度，所述目标角度为目标圆弧所对的圆心角，所述目标圆弧为所述车辆俯视图像中沿当前道路方向的圆弧； 根据所述曲率半径和所述目标角度，对所述车辆俯视图像进行极坐标变换，得到变换后图像。
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