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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利防撞辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211644579.6，技术领域涉及：B60T7/22；该发明授权防撞辅助装置是由清水健一设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本防撞辅助装置在说明书摘要公布了：防撞辅助装置在判定为存在本车辆可能会碰撞的控制对象目标的情况下步骤420，在该控制对象目标的碰撞指标值满足了规定的控制开始条件时步骤435，开始防撞控制步骤445。但防撞辅助装置在判定为本车辆为转弯中的情况下，所述控制对象目标被持续检测到的时间即持续识别时间比规定的阈值识别时间短时步骤455：否，不开始在所述碰撞指标值满足了所述控制开始条件时被执行的所述防撞控制。

本发明授权防撞辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种防撞辅助装置，包括： 目标传感器装置，检测存在于本车辆的前方的目标，输出包含与该检测到的目标的位置相关的信息的目标信息； 信息取得装置，取得表示所述本车辆的动作的本车辆动作信息；以及 控制单元，在基于所述目标信息及所述本车辆动作信息而判定为存在所述本车辆可能会碰撞的控制对象目标的情况下，至少基于所述控制对象目标相关的所述目标信息而生成表示所述本车辆与所述控制对象目标碰撞的可能性的碰撞指标值，在所述碰撞指标值满足了规定的控制开始条件时，使用所述本车辆的致动器而开始用于避免所述本车辆与所述控制对象目标之间的碰撞的防撞控制， 所述控制单元配置为： 在基于所述本车辆动作信息而判定为所述本车辆为转弯中的情况下，在由所述目标传感器装置持续检测到所述控制对象目标的时间即持续识别时间比规定的阈值识别时间短时，不开始在所述碰撞指标值满足了所述控制开始条件时被执行的所述防撞控制， 在基于所述本车辆动作信息而判定为所述本车辆为转弯中的情况下，变更所述控制开始条件，以使得与基于所述本车辆动作信息而判定为所述本车辆不为转弯中的情况下相比，所述控制开始条件更难被满足， 在基于所述本车辆动作信息而判定为所述本车辆不为转弯中的情况下，不基于所述持续识别时间而在所述碰撞指标值满足了所述控制开始条件时，开始所述防撞控制， 所述控制单元还配置为， 计算出直到所述本车辆与控制对象物碰撞为止所需的时间即碰撞所需时间作为所述碰撞指标值， 在判定为所述碰撞所需时间与防撞阈值相比所述碰撞所需时间为所述防撞阈值以下时，判定为所述控制开始条件被满足， 在基于所述本车辆动作信息而判定为所述本车辆为转弯中的情况下，变更所述控制开始条件，以与基于所述本车辆动作信息而判定为所述本车辆不为转弯中的情况相比，通过将所述防撞阈值设定为与所述碰撞所需时间相比小的值而使所述控制开始条件更难被满足，在所述本车辆为转弯中的情况下，与所述本车辆不为转弯中的情况相比所述防撞控制开始的定时延迟。

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