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龙图腾网获悉三一机器人科技有限公司申请的专利电动车辆能量分配方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116278950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310126672.6，技术领域涉及：B60L58/10；该发明授权电动车辆能量分配方法、装置、系统及介质是由张顺佳;汪剑奇;孙永前设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车辆能量分配方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种电动车辆能量分配方法、装置、系统及介质。电动车辆能量分配系统包括动力电池、行走电机及工作电机，动力电池为行走电机及工作电机提供动力，电动车辆能量分配方法包括：获取动力电池的当前荷电状态及当前电池温度，根据当前荷电状态和当前电池温度从数据库中匹配得到动力电池的当前放电功率；获取行走电机的当前行走功率及工作电机的当前工作功率；基于当前放电功率与当前行走功率及当前工作功率的关系，调节行走电机和工作电机的功率。防止出现行走功率和工作功率大于动力电池的当前放电功率而造成动力电池超功率过放电的情况发生，从而保护动力电池的安全，延长使用寿命。

本发明授权电动车辆能量分配方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆能量分配方法，其特征在于，电动车辆能量分配系统包括动力电池、行走电机及工作电机，所述动力电池为所述行走电机及所述工作电机提供动力，所述电动车辆能量分配方法包括： 获取动力电池的当前荷电状态及当前电池温度，根据所述当前荷电状态和所述当前电池温度从数据库中匹配得到所述动力电池的当前放电功率； 获取行走电机的当前行走功率及工作电机的当前工作功率； 基于所述当前放电功率与所述当前行走功率及所述当前工作功率的关系，调节所述行走电机和所述工作电机的功率； 所述工作电机适于驱动车辆的车身转向及作业机构动作，所述当前工作功率包括当前转向功率及当前作业功率，所述基于所述当前放电功率与所述当前行走功率及所述当前工作功率的关系，调节所述行走电机和所述工作电机的功率包括： 当所述当前放电功率小于所述当前转向功率时，控制所述工作电机及所述行走电机均停止工作； 当所述当前放电功率大于所述当前转向功率且小于所述当前转向功率与所述当前行走功率之和时，控制所述行走电机停止工作，并控制所述工作电机以预设转速转动，以使所述工作电机带动所述车身转向； 当所述当前放电功率大于所述当前转向功率与所述当前行走功率之和且小于所述当前工作功率和所述当前行走功率之和时，维持所述行走电机的功率为所述当前行走功率，同时降低所述工作电机的功率，并控制所述工作电机的转速不低于所述预设转速； 当所述当前放电功率大于所述当前工作功率和所述当前行走功率之和时，维持所述行走电机的功率为所述当前行走功率，并维持所述工作电机的功率为所述当前工作功率。

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