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龙图腾网获悉中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司;中石化石油机械股份有限公司申请的专利一种管径内抛丸装置扶正器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310170491.3，技术领域涉及：B24C9/00；该发明授权一种管径内抛丸装置扶正器是由于国辉;索琪;罗红福;刘敏;胡明华;陆志勇;邓自力;徐腊梅设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管径内抛丸装置扶正器在说明书摘要公布了：本发明提供一种管径内抛丸装置扶正器，包括抛头臂，抛头臂一端设有抛头，抛头臂上设有扶正环，扶正环上设有多个弯曲的支撑杆，支撑杆能够伸缩，支撑杆一端设有万向球轴承，多个万向球轴承抵靠在管径上；多个万向球轴承朝管径一侧喷气。万向球轴承通过其滚球的自由转动适应管径自转和抛头的水平移动，减小抛头与管径相对运动时的阻力。同时，支撑杆与弹簧组成的缓冲机构能减少万向球轴承滚珠经过管径焊缝时产生的较大振动，缓冲抛头自重对设备整体带来的冲击。万向球轴承喷出气体的反作用力抵消抛头臂一部分的重力。避免抛头与管径接触，避免万向球轴承与管径接触时产生划痕，影响管径质量。

本发明授权一种管径内抛丸装置扶正器在权利要求书中公布了：1.一种管径内抛丸装置扶正器，其特征是：包括抛头臂1，抛头臂1一端设有抛头5，抛头臂1上设有扶正环2，扶正环2上设有多个弯曲的支撑杆3，支撑杆3能够伸缩，支撑杆3一端设有万向球轴承4，多个万向球轴承4抵靠在管径6上； 多个万向球轴承4朝管径6一侧喷气； 扶正环2包括两个半圆环201，半圆环201两端均设有安装座203，两个半圆环201通过两端的安装座203相互抵靠连接，半圆环201一侧圆周阵列设有多个通孔202； 半圆环201上设有环形的气孔204，其中的一个半圆环201上设有注气孔206，注气孔206与环形的气孔204连通，通孔202上设有键槽205； 注气孔206与抛头5连接的气路连通； 支撑杆3包括第一支杆301和弯杆303，第一支杆301顶部设有螺杆3011，第一支杆301底部设有螺纹孔3012，螺杆3011抵靠在通孔202上，第一支杆301内部设有内通气孔3013； 螺杆3011一侧设有键3014，键3014抵靠在键槽205上滑动，内通气孔3013的出口端与气孔204连通。

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