欧姆龙株式会社费利克斯·沃尔夫·汉斯·埃里希·冯德里加斯基获国家专利权
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龙图腾网获悉欧姆龙株式会社申请的专利动作规划装置、动作规划方法以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116261503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180066146.4，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权动作规划装置、动作规划方法以及计算机可读存储介质是由费利克斯·沃尔夫·汉斯·埃里希·冯德里加斯基;米谷竜;伊斯特万·阿图尔·卡罗利设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本动作规划装置、动作规划方法以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种动作规划装置、动作规划方法以及计算机可读存储介质，用于保证实际环境下的可执行性，并且即便是复杂的任务，也使存储器的负载相对轻量且高速地生成动作规划。本发明的一方面的动作规划装置使用符号规划器，生成包含按照执行顺序排列的一个以上的抽象性行为的抽象性行为序列。动作规划装置使用运动规划器，按照执行顺序而由各抽象性行为生成动作序列，并且判定所生成的动作序列能否由机器人装置在实际环境中物理性地执行。
本发明授权动作规划装置、动作规划方法以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动作规划装置，包括： 信息获取部，构成为，获取任务信息，所述任务信息包含与对机器人装置给予的任务的开始状态以及目标状态相关的信息； 行为生成部，构成为，使用符号规划器，基于所述任务信息生成抽象性行为序列，所述抽象性行为序列包含以从所述开始状态到达所述目标状态的方式按照执行顺序排列的一个以上的抽象性行为； 动作生成部，构成为，使用运动规划器生成动作序列，并且判定所生成的所述动作序列能否由所述机器人装置在实际环境中物理性地执行，所述动作序列用于按照所述执行顺序执行所述抽象性行为序列中所含的所述抽象性行为且包含一个以上的物理性动作；以及 输出部，构成为，输出动作组，所述动作组包含使用所述运动规划器生成的一个以上的动作序列且已判定为所含的所有动作序列能够物理性地执行，且所述动作规划装置中 构成为，在所述动作生成部中，当判定为所述动作序列无法物理性地执行时，丢弃与被判定为无法物理性地执行的动作序列对应的抽象性行为以后的抽象性行为序列，并在所述行为生成部中，使用所述符号规划器生成所述行为以后的新的抽象性行为序列。
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