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龙图腾网获悉上海科博达智能科技有限公司申请的专利用于自动变道辅助的威胁评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310436987.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于自动变道辅助的威胁评估方法是由张熙设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动变道辅助的威胁评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于自动变道辅助的威胁评估方法，其包括：在需要变道时，需要判断本车与目标车道上的本车前方或和后方的目标车之间的纵向距离在变道过程中是否满足要求，以及判断本车与目标车道上的本车前方或和后方的目标车之间的安全限距时间在变道过程中是否满足要求；在任意一项的判断结果为否时，则认为变道过程中存在威胁，在所有的判断结果均为是，则认为变道过程中不存在威胁。这样解决了现有变道威胁判断考虑情况不全，影响换道安全与体验等问题。

本发明授权用于自动变道辅助的威胁评估方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动变道辅助的威胁评估方法，其特征在于，其包括： 在需要变道时，需要判断本车与目标车道上的本车前方或和后方的目标车之间的纵向距离在变道过程中是否满足要求，以及判断本车与目标车道上的本车前方或和后方的目标车之间的安全限距时间在变道过程中是否满足要求； 在需要变道时，还需要判断本车道上的本车后方的目标车与目标车道上的本车前方的目标车之间的安全限距时间在变道过程中是否满足要求，以及判断本车道上的本车前方的目标车与目标车道上的本车后方的目标车之间的安全限距时间在变道过程中是否满足要求， 在任意一项的判断结果为否时，则认为变道过程中存在威胁，并结束所述威胁评估方法；在所有的判断结果均为是，则认为变道过程中不存在威胁，并结束所述威胁评估方法，随后进行自动变道辅助， 在本车和目标车之间的纵向距离在变道过程中大于后车的车头时距时，则认为本车和目标车之间的纵向距离满足要求，否则认为本车和目标车之间的纵向距离不满足要求，基于本车和目标车中后车的车速和预留跟车时间的乘积确定后车的车头时距， 所述安全限距时间为两车之间的纵向距离从当前纵向距离变为安全限距所需要的时间，所述安全限距为预设距离值，在所述安全限距时间大于预设时间阈值时，则认为本车和目标车之间或者两个目标车之间的安全限距时间满足要求，否则认为本车和目标车之间或者两个目标车之间的安全限距时间不满足要求，所述预设时间阈值与换道时长有关。

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