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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483794.0，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆及其控制方法是由吴立人;肖柏宏;韩建荣;方程;原达;张晟;赖祥翔;程杰;邓荣兴设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆及其控制方法，旨在解决驾驶员在车辆爆胎时因过度控制车辆的转向和制动而容易出现危险工况的问题。为此目的，本发明在车辆的后轮发生爆胎的情形下，获取驾驶员的制动需求参数信息和转向需求参数信息以及车辆的前轮的制动参数的最大响应值和转向参数的最大响应值，并根据制动需求参数信息、转向需求参数信息、制动参数的最大响应值和转向参数的最大响应值，选择性地控制车辆的前轮的行驶状态。基于上述控制方式，本发明能够有效平衡爆胎的阻力并最大程度上响应驾驶员的需求，保证车辆在爆胎后仍然能够稳定安全地减速停车。

本发明授权车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 在车辆的后胎爆胎的情形下，获取驾驶员的制动需求参数信息和转向需求参数信息； 获取车辆的前轮的制动参数的最大响应值和转向参数的最大响应值； 根据所述制动需求参数信息、所述转向需求参数信息、所述制动参数的最大响应值和所述转向参数的最大响应值，选择性地控制车辆的前轮的行驶状态； “根据所述制动需求参数信息、所述转向需求参数信息、所述制动参数的最大响应值和所述转向参数的最大响应值，选择性地控制车辆的前轮的行驶状态”的步骤包括： 在驾驶员的需求转向角的值大于车辆的前轮的转向角的最大响应值的情形下，计算所述需求转向角的值与所述转向角的最大响应值的差值，记为转向角差值； 根据驾驶员的需求制动压力、车辆的前轮的制动压力的最大响应值、所述转向角的最大响应值和所述转向角差值，计算车辆的前轮的目标制动压力和目标转向角； 控制车辆的前轮以所述目标制动压力进行制动且以所述目标转向角进行转向。

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