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龙图腾网获悉佛山市顺德区蚬华多媒体制品有限公司申请的专利一种自动化组装生产线及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116251712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310009052.4，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种自动化组装生产线及控制方法是由邓自然;黄宇传;王志林设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化组装生产线及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动化组装生产线，其包括：除尘站点，用于将进行吹扫除尘处理后的待组装工件输送至点胶站点；第一图像获取模块，用于获取除尘站点上的至少一个进行吹扫除尘处理后的待组装工件的第一实时图像；点胶站点，包括点胶模组以及第一控制器，第一控制器用于接收第一实时图像，根据第一实时图像识别待组装工件的类型以及姿态并根据待组装工件的类型以及姿态规划点胶路径，根据点胶路径生成点胶指令，点胶模组用于根据点胶指令对待组装工件上的点胶位置进行点胶操作。本发明可以自动根据待组装工件的类型以及需点胶位置的不同规划点胶路径以完成点胶操作，可提高自动组装生产线的自动化效率以及工作效率。

本发明授权一种自动化组装生产线及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化组装生产线，其特征在于，所述自动化组装生产线包括： 除尘站点，用于对待组装工件进行吹扫除尘处理并将进行吹扫除尘处理后的待组装工件输送至点胶站点； 第一图像获取模块，用于获取除尘站点上的至少一个进行吹扫除尘处理后的待组装工件的第一实时图像； 点胶站点，包括点胶模组以及第一控制器，第一控制器用于接收至少一个进行吹扫除尘处理后的待组装工件的第一实时图像，根据第一实时图像识别待组装工件的类型以及姿态并根据待组装工件的类型以及姿态规划点胶路径，根据点胶路径生成点胶指令，点胶模组用于根据点胶指令对待组装工件上的点胶位置进行点胶操作； 所述自动化组装生产线还包括分类站点，所述分类站点包括： 第二图像获取模块，用于获取点胶后的待分拣工件的第二实时图像； 第二控制器，用于接收第二实时图像，根据第二实时图像提取点胶位置的图像特征信息，根据点胶位置的图像特征信息计算点胶位置的点胶质量并根据点胶位置的点胶质量生成分拣指令； 分拣机构，用于根据分拣指令，对点胶后的待组装工件进行分拣； 图像特征信息包括点胶位置的二值化灰度图像轮廓线以及二值化总像素，设定不同的面积范围对应不同的点胶质量，再计算点胶位置的二值化灰度图像轮廓线所围合面积大小，根据面积大小所对应的面积范围，计算出对应的点胶质量；以及设定不同的灰度值像素范围对应不同的点胶质量，在计算点胶位置的二值化灰度图像轮廓线所围合图形的二值化总像素，根据二值化总像素所对应的灰度值像素范围，计算出对应的点胶质量； 综合考虑二值化灰度图像轮廓线和二值化总像素所对应的点胶质量，将点胶位置的二值化灰度图像轮廓线所围合面积大小所对应的点胶质量相同并且二值化总像素对应的点胶质量相同的点胶后的待组装工件，划分为同一类，以对待组装工件的点胶位置的点胶质量作细致划分； 获取至少两件以上的待组装工件的类型以及姿态，并获取所述至少两件以上的待组装工件即将进入点胶站点的工位位置信息； 根据待组装工件的类型、姿态以及所要进入点胶站点的工位位置信息，获取待组装工件的点胶位置坐标信息； 根据点胶模组的初始化位置以及至少两件以上的待组装工件的点胶位置坐标信息规划多条可选点胶路径；其中，点胶模组沿最优点胶路径移动，可对至少两件以上的待组装工件上的所有点胶位置进行点胶操作； 从多条可选点胶路径中选择移动路程最小的作为优选点胶路径，根据优选点胶路径生成点胶指令，在至少两件以上的待组装工件进入点胶站点的工位时，根据点胶指令驱动点胶模组动作以完成至少两件以上的待组装工件上所有点胶位置的点胶操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德区蚬华多媒体制品有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘工业园三乐东路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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