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龙图腾网获悉江苏邦邦智能科技有限公司申请的专利载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071662.7，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质是由李建国;张扬;张青来;刘伯锋;姜士伟;程晨航;李永强;廖香成设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质，通过利用传感器检测载具的行驶环境，以确定检测结果，然后根据检测结果确定目标行驶场景以及对应的目标控制参数，最后根据目标控制参数控制载具在所述目标行驶场景中安全行驶。解决了老年人或残障人士的代步载具无法智能识别行驶场景，并根据行驶场景自动进行驾驶辅助的技术问题，达到了提高老年人或残障人士使用代步载具如电动轮椅的使用体验及使用安全性的技术效果。

本发明授权载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种载具控制方法，其特征在于，包括： 利用传感器检测载具的行驶环境，以确定检测结果； 根据所述检测结果确定目标行驶场景以及对应的目标控制参数； 根据所述目标控制参数控制所述载具在所述目标行驶场景中安全行驶； 所述检测结果包括障碍距离，所述根据所述检测结果确定目标行驶场景以及对应的目标控制参数，包括： 根据所述障碍距离确定障碍类别； 根据所述障碍类别，确定所述目标行驶场景； 利用预设避障模型，根据所述障碍距离以及所述目标行驶场景，确定避障控制参数，所述目标控制参数包括所述避障控制参数； 所述目标行驶场景包括：狭小空间场景； 所述传感器包括：侧面传感器，所述障碍距离包括侧向距离； 所述根据所述障碍距离确定障碍类别，包括： 若所述侧向距离小于狭小空间阈值，则确定所述障碍类别为不可跨越障碍，对应的所述目标行驶场景为所述狭小空间场景； 所述传感器包括至少覆盖所述载具前后左右四个方向的距离传感器，所述目标行驶场景还包括避障场景，所述利用预设避障模型，根据所述障碍距离以及所述目标行驶场景，确定避障控制参数，包括： 若所述距离传感器的检测结果小于降档距离，则确定所述载具的速度控制档位，所述避障控制参数包括所述速度控制档位； 若所述检测结果小于灵敏度控制距离，则按预设比例减少用户输入的速度或方向控制指令对应的控制数值；所述降档距离大于或等于所述灵敏度控制距离。

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