中国科学院半导体研究所李卫军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院半导体研究所申请的专利三维重建方法、装置和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116228829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310143911.9,技术领域涉及:G06T7/521;该发明授权三维重建方法、装置和设备是由李卫军;田昊;张丽萍;董肖莉;覃鸿设计研发完成,并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建方法、装置和设备在说明书摘要公布了:本发明实施例提供一种三维重建方法、装置和设备,该方法包括:获取目标对象对应的双目立体视图;目标对象对应的双目立体视图是基于目标对象的单目RGB图像和深度图像确定的;根据目标对象对应的双目立体视图,构建目标对象的三维模型。本发明实施例的方法降低了三维重建的硬件设备的需求和成本,提高三维重建的适用场景,进而基于双目立体视图进行三维重建也就可以克服单视图的隐函数三维建模方法中存在的深度模糊问题,提高三维重建的准确性。
本发明授权三维重建方法、装置和设备在权利要求书中公布了:1.一种三维重建方法,其特征在于,包括: 获取目标对象对应的双目立体视图;所述目标对象对应的双目立体视图是基于所述目标对象的单目RGB图像和深度图像确定的; 基于所述目标对象对应的双目立体视图,构建所述目标对象的三维模型; 所述获取目标对象对应的双目立体视图,包括: 获取目标对象的单目RGB图像和深度图像; 根据所述目标对象的单目RGB图像和深度图像,生成所述目标对象的单视角网格模型; 根据所述目标对象的单视角网格模型,生成所述目标对象对应的双目立体视图; 所述根据所述目标对象的RGB图像和深度图像,生成所述目标对象的单视角网格模型,包括: 根据所述目标对象的RGB图像和深度图像,生成所述目标对象的三维单视角点云数据; 根据泊松表面重建方法和所述目标对象的三维单视角点云数据,生成所述目标对象的单视角网格模型,所述根据所述目标对象的单视角网格模型,生成所述目标对象对应的双目立体视图,包括: 根据所述目标对象的单视角网格模型和预设的视差参数,生成所述目标对象对应的双目立体视图。
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