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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种矿山用拱架安装台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116220759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310271853.8，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种矿山用拱架安装台车是由刘飞香;赵春桂;周志伟;张海涛;邹海炎;欧阳新池;陈力设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山用拱架安装台车在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山巷道立拱施工技术领域，尤其涉及一种矿山用拱架安装台车。本发明的一种矿山用拱架安装台车，由于采用一个臂架总成与安装台车车架连接，臂架总成另一端与可伸缩式作业平台连接，可伸缩式作业平台上设置三个机械手，机械手和可伸缩式作业平台上设有卷扬机，相对于现有技术而言，铰接式安装台车灵活性高、方便小断面巷道转场；可伸缩式作业平台，扩大了工人作业范围，工人不仅可站在中固平台上操作机械手，而且可以站在左右伸缩平台上对拱架连接处进行作业；臂架数量设置成一个，可以预留出更大移动空间，从而适应小断面立拱；卷扬机和机械手协调配合，利用绳索将拱架柔性提升，可在狭小空间实现立拱作业。

本发明授权一种矿山用拱架安装台车在权利要求书中公布了：1.一种矿山用拱架安装台车，其特征在于，包括铰接式车架1、臂架总成4、可伸缩式作业平台5和机械手6，可伸缩式作业平台5包括中固定平台51、左伸缩平台52、右伸缩平台53和平台卷扬机54，左伸缩平台52、右伸缩平台53位于中固定平台51两侧通过伸缩驱动器实现伸缩； 机械手6包括左机械手61、右机械手62和中机械手63，中机械手63设置在可伸缩式作业平台5前端中部，可伸缩式作业平台5前端上位于中机械手63两侧各设置一作业平台卷扬机54； 中机械手63整体能够相对可伸缩式作业平台5转动；中机械手63包括抓手6331和中机械手外臂631；抓手6331能够相对中机械手外臂631伸缩，抓手6331能够抓取作业平台卷扬机54起吊的中间拱架； 左机械手61和右机械手62分别设置在可伸缩式作业平台5后端左右两侧，左机械手61上端可拆卸安装左卷扬机618；左机械手61包括左限位架6113，左限位架6113能够相对可伸缩式作业平台5水平回转、伸缩和偏摆；左卷扬机618用于和作业平台卷扬机54起吊左侧拱架的两端，左限位架6113用于容纳起吊的左侧拱架以对左侧拱架定位；右机械手62上端可拆卸安装右卷扬机；右机械手62包括右限位架，右限位架能够相对可伸缩式作业平台5水平回转、伸缩和偏摆；右卷扬机用于和作业平台卷扬机54起吊右侧拱架的两端，右限位架用于容纳起吊的右侧拱架以对右侧拱架定位； 臂架总成4一端与可伸缩式作业平台5后端铰接，臂架总成4另一端可拆卸连接在车架1前端。

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