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龙图腾网获悉深圳联合微创医疗机器人有限公司申请的专利一种医用水刀传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310144911.0，技术领域涉及：A61B17/3203；该发明授权一种医用水刀传动装置是由李荣辉;耿得强;唐衡云;钟一鸣设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用水刀传动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医用水刀传动装置，包括：第一驱动机构、第二驱动机构、第一传动组件、第二传动组件、第一连接件、第二连接件和第一水平移动机构，其中，所述第一传动组件的一端与所述第一驱动机构连接，另一端与所述第一连接件连接；所述第二传动组件的一端与所述第二驱动机构连接，另一端与所述第一水平移动机构连接；所述第一水平移动机构与水刀和内窥镜连接；所述第二连接件套设于所述水刀的外侧壁上；所述第一连接件与所述第二连接件连接。本发明解决了如何在旋转水刀的同时，带动水刀和内窥镜一同向水刀的喷头的前方或者后方移动的技术问题。

本发明授权一种医用水刀传动装置在权利要求书中公布了：1.一种医用水刀传动装置，包括第一驱动机构10和第一传动组件30，其特征在于，还包括：第二驱动机构20、第二传动组件40、第一连接件50、第二连接件60和第一水平移动机构70，其中， 所述第一传动组件30的一端与所述第一驱动机构10连接，另一端与所述第一连接件50连接；所述第二传动组件40的一端与所述第二驱动机构20连接，另一端与所述第一水平移动机构70连接；所述第一水平移动机构70与水刀A1和内窥镜B连接；所述第二连接件60套设于所述水刀A1的外侧壁上；所述第一连接件50与所述第二连接件60连接； 当所述第一驱动机构10驱动所述第一传动组件30运动时，所述第一传动组件30带动所述第一连接件50旋转，所述第一连接件50带动所述第二连接件60旋转，所述第二连接件60带动所述水刀A1作旋转运动； 当所述第二驱动机构20驱动所述第二传动组件40运动时，所述第二传动组件40带动所述第一水平移动机构70移动，所述第一水平移动机构70带动所述水刀A1和所述内窥镜B向水刀A1的喷头的前方或者后方移动。

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