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龙图腾网获悉杭州电力设备制造有限公司申请的专利一种混合多端直流系统的直流故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116207768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058406.4，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种混合多端直流系统的直流故障检测方法是由徐越飞;吴小欢;许琴;顾承天;邓小电;陈世喆;俞斯昌;刘菁锐;李佳朋;李宇骏设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合多端直流系统的直流故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合多端直流系统的直流故障检测方法，包括步骤：S1、建立用于直流故障分析的混合多端直流系统简化模型；S2、基于步骤S1中建立的用于直流故障分析的混合多端直流系统简化模型，导出初始直流故障电流的时域解析表达式；S3、基于步骤S1中建立的用于直流故障分析的混合多端直流系统简化模型和步骤S2中初始直流故障电流的时域解析表达式，并通过计算直流电抗器电压在指定时间段T内的平均值，从而检测出混合多端直流系统的直流故障。本发明通过基于混合多端直流系统直流故障分析简化模型导出了该系统的初始直流故障电流的时域解析表达式，该方法无需高的采样频率，就能够快速准确判断混合多端直流系统的直流故障。

本发明授权一种混合多端直流系统的直流故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种混合多端直流系统的直流故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、建立用于直流故障分析的混合多端直流系统简化模型； S2、基于步骤S1中建立的用于直流故障分析的混合多端直流系统简化模型，导出初始直流故障电流的时域解析表达式； S3、基于步骤S1中建立的用于直流故障分析的混合多端直流系统简化模型和步骤S2中的初始直流故障电流的时域表达式，并通过计算直流电抗器电压在指定时间段T内的平均值，从而检测出混合多端直流系统的直流故障； 步骤S1中，用于直流故障分析的混合多端直流系统简化模型具体由以下方程描述： ； 式1表示LCC模型的方程式，式2表示MMC模型的方程式； 式1中，id和ud分别为直流母线电流和电压；Δ表示与平衡的一般偏差；Δid和Δud分别表示直流母线电流和直流母线电压在故障时与平衡态时相比的变化量；s为拉普拉斯变换的复频率；Ld为平波电抗器的电感；dγ为等效换流电阻，其中，，为系统的角频率，Lγ为LCC与其连接的交流电源之间的等效电感；为相关系数；α为LCC的触发角；和分别为LCC恒流控制的比例增益和积分增益；Vo为LCC的理想空载电压，其中，E为交流电源的均方根线路电压；和分别为考虑控制效果的基于LCC的整流器的等效电阻和电容；α0和α1分别表示触发角的初始稳态和故障后稳态； 式2中，RM、LM、CM分别为考虑控制效果的基于MMC的整流器的等效电阻、等效电感和等效电容；Csm为每个MMC子模块的等效电容；N为MMC子模块的个数；和分别为等效臂电阻和等效臂电感；为每个桥臂的绝缘栅双极晶体管的导通电阻的和。

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