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龙图腾网获悉青岛中科研海海洋科技有限公司申请的专利强混响下回波检测算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298622.6，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权强混响下回波检测算法是由李兴顺;于洋;刘永生;曹剑设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本强混响下回波检测算法在说明书摘要公布了：本发明涉及声呐回波检测技术领域，且公开了一种强混响下回波检测算法，该强混响下回波检测算法，包括声呐数据接收模块、声呐数据计算处理模块、声呐数据数字化展示模块以及声呐数据保存模块，所述声呐数据保存模块包括有声呐数据库，所述声呐数据库包括有回波数据库以及杂波数据库，所述声呐数据计算处理模块包括首次处理程序与二次处理程序，所述回波检测算法在首次开机时对声呐数据库内的声呐回波数据特征进行提取。该强混响下回波检测算法，通过采用回波检测以及从杂波数据库中进行比对的方式，使得声呐回波数据在进行计算分析时可以得到更加准确的结构，提高声呐检测的准确性，降低分析的失误。

本发明授权强混响下回波检测算法在权利要求书中公布了：1.一种强混响下回波检测算法，包括声呐数据接收模块、声呐数据计算处理模块、声呐数据数字化展示模块以及声呐数据保存模块，所述声呐数据保存模块包括有声呐数据库，所述声呐数据库包括有回波数据库以及杂波数据库，其特征在于：所述声呐数据计算处理模块包括首次处理程序与二次处理程序，所述首次处理程序包括以下具体步骤： S1、利用双偏振声呐的偏振量特征构建信号干扰杂波识别模型，以对地物杂波以及和地物杂波混合在一起的疑似信号干扰杂波进行识别和标记； S2、将疑似信号干扰杂波与数据回波剥离保存； S21、对数据回波形式以及数据特征进行保存，方便后续的数字化处理以及图形展示； S422、对疑似信号干扰杂波进行保存，方便后续的数据回波的比对和下一步的识别； S3、提取数据回波的特征与信号干扰杂波进行比对，分析出疑似信号干扰杂波中的数据回波信息特征，并提取该数据回波信息特征至回波检测数据中进行合并保存至声呐数据库中； 所述二次处理程序包括以下具体步骤： S1、提取声呐传输的回波； S2、剥离疑似信号干扰杂波与数据回波； S21、对本次数据回波形式以及数据特征进行缓存； S22、对疑似信号干扰杂波进行缓存； S3、分别提取缓存的数据回波的特征、杂波数据库中的过往杂波特征、数据回波特征，分别与S21中的疑似信号干扰杂波进行比对分析； S4、对S3中的疑似信号干扰杂波进行再剥离； S5、对S4中得出的数据回波上传至回波数据库中进行保存覆盖； S6、对S4中得出的信号干扰杂波上传至数据库中进行保存覆盖； 所述回波检测算法在首次开机时对声呐数据库内的声呐回波数据特征进行提取，以待检测点为中心从周围背景信息中取一个3×3大小的区域，将声呐回波数据特征对应设置在该区域内，并通过回波数据特征的信息给该区域内的特征加入空间特征、时间特征以及运动特征。

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