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龙图腾网获悉云南师范大学申请的专利基于星载光子计数激光雷达的森林冠层高度提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211004463.6，技术领域涉及：G01S7/4861；该发明授权基于星载光子计数激光雷达的森林冠层高度提取方法是由程峰;黄祥;杨瑞娇设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于星载光子计数激光雷达的森林冠层高度提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于星载光子计数激光雷达的森林冠层高度提取方法，属于光子点云数据处理技术领域。本发明包括步骤：首先进行光子点云数据的信号和噪声数据的准确划分；然后基于分离出的信号数据，采用局部地形的迭代滤波算法拟合地面曲线，并通过梯度下降法的突变检测和EMD的分解与重构功能对伪地面点进行剔除，达到准确识别地面点与非地面点数据的目的；最后采用动态分箱统计方法从非地面点中提取冠顶点，根据冠顶点与地面点的高程差来计算冠层高度。本发明实现不同地形场景的信号和噪声的精确分割并确定噪声阈值；在保证地面信号不失真前提下进一步滤除伪地面点和调整冠顶点，大幅度提升了树高提取精度。

本发明授权基于星载光子计数激光雷达的森林冠层高度提取方法在权利要求书中公布了：1.基于星载光子计数激光雷达的森林冠层高度提取方法，其特征在于：首先进行光子点云数据的信号和噪声数据的准确划分；然后基于分离出的信号数据，采用局部地形的迭代滤波算法拟合地面曲线，并通过梯度下降法的突变检测和EMD的分解与重构功能对伪地面点进行剔除；最后采用动态分箱统计方法从非地面点中提取冠顶点，根据冠顶点与地面点的高程差来计算冠层高度； 所述方法的具体步骤如下： Step1、数据预处理：对原始点云进行坐标投影转换及分段处理，形成适宜跨度的高程剖面点云； Step2、点云去噪及分类：通过点云精去噪及滤波分类实现噪声、地面、冠层及冠顶光子的识别； Step3、冠层高度提取：通过计算冠顶点和地面点的高程差来计算冠层高度； 所述Step2中，点云去噪包括如下具体步骤： Step2.1.1、调试滤波器参数及逐点作局部密度统计：经数据测试后发现滤波器参数P与信噪比SNR存在正相关，进而构建关系模型，公式1，实现滤波器参数P自适应；然后对剖面点云内所有光子构建K-DTree索引结构，结合公式2计算搜索半径后依托该结构逐点统计光子密度，形成局部密度直方图； 1； 式中，P为邻域点数，SNR为粗略估计的信噪比，通过统计剖面点云的高程频率直方图，然后以频数中位数为阈值，频率低于此阈值为噪声，反之为信号，求各自均值并作除法即获取SNR，Int为取整函数； 2； 式中，R为自适应搜索半径，P为邻域点数，NTotal为Seg_Km处理分段内每个移动窗口下的光子总数，其中移动窗口的跨度为200m+3.4km+200m，Int为取整函数； Step2.1.2、高斯分解及参数优化、双峰高斯参数筛选：以高斯低通滤波对直方图曲线作滤波处理并对其进行高斯分解，然后通过列文伯格-马夸尔特L-M对高斯分量作参数优化，并以如下条件对信号高斯和噪声高斯作最终筛选：标记左侧最高峰为噪声高斯，其他高斯分量则按进行排序且首个满足的标记为信号高斯； Step2.1.3、噪声阈值的准确提取：通过获取的噪声高斯及信号高斯参数后结合公式3进行双峰特征的重构并利用二阶求导来提取唯一波谷点为信噪阈值； 3； 式中，依次是优化后的噪声高斯和信号高斯参数，即振幅、均值和标准差。

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