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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种融合WiFi指纹和空间信息的室内定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116193359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147844.8，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种融合WiFi指纹和空间信息的室内定位方法及系统是由孙炜;孙健;陈中玉设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合WiFi指纹和空间信息的室内定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合WiFi指纹和空间信息的室内定位方法及系统，该方法通过离线构建指纹地图，再通过该指纹地图实现在线定位。其中，提出了融合WiFi特征以及空间特征的WISP特征，该空间特征是依据参考点处于直线走廊或转角进行分类编码。此外，本发明还构建词袋树，即利用词袋树来表示参考点之间的相关性，从而在线定位阶段，先是利用当前位置的WISP特征以及词袋树，计算当前位置的WISP特征与每一聚类下的WISP特征之间的相似度；再计算所述相似度与对应TF‑IDF权重值的乘积，最后选取乘积值最大的聚类，利用该聚类下WISP特征对应的位置推导出最终定位结果，有效降低受到WiFi信号的感知混淆影响程度。

本发明授权一种融合WiFi指纹和空间信息的室内定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合WiFi指纹和空间信息的室内定位方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：离线构建指纹地图：对室内定位区域进行网格划分并将每个网格点作为参考点，在每个参考点采集WiFi信号并生成WISP特征，进而构建出包括每个参考点的WISP特征的指纹地图； 其中，所述WISP特征是融合WiFi特征以及空间特征生成的，所述空间特征是依据参考点位于直线走廊或转角进行分类编码生成的；所述WiFi特征是由参考点的WiFi指纹向量以及邻域空间的WiFi指纹向量拼接得到，表示为： ， 其中，为参考点i的WiFi特征，为参考点i的WiFi指纹向量，均为参考点i的邻域空间内的第1个、第2个、第M个参考点的WiFi指纹向量，M为自适应选定的邻域空间内的参考点数； 自适应选定的所述邻域空间的半径是按照如下过程确定： 利用WiFi指纹向量计算参考点及其相邻参考点之间的差异度量； 若所述差异度量小于或等于设定阈值，成倍扩大所述邻域空间的半径，再次计算扩大后的所述邻域空间对应的差异度量，按照上述过程重复迭代，直至所述差异度量大于所述设定阈值，输出所述邻域空间的半径，为迭代步长； 其中，所述邻域空间的半径初值为网格划分时设定的相邻两参考点之间的距离L； 步骤2：基于所述指纹地图进行在线定位：在线接收WiFi信号并生成当前位置的WISP特征，再利用所述当前位置的WISP特征以及所述指纹地图，采用相似度作为定位指标进行在线定位。

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