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龙图腾网获悉厦门美图之家科技有限公司申请的专利基于光流估计的视频跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211625990.9，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权基于光流估计的视频跟踪方法、装置、设备及存储介质是由饶怡;李骈臻;刘洛麒设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光流估计的视频跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于光流估计的视频跟踪方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：首先将视频中相邻两帧的图像，即第一帧图像和第二帧图像首先输入稠密光流预测网络中，得到第一帧图像的第一预测图像，并将第一预测图像、第一帧图像和第二帧图像输入稀疏光流预测网络中，得到目标预测图像作为第二帧图像的跟踪结果。通过稠密光流预测网络可以实现对第一帧图像中跟踪对象发生的明显变化进行跟踪，再通过稀疏光流预测网络对第一预测图像进行精细的微调和校正，提高了光流预测的准确性，并且根据稠密光流预测网络和稀疏光流预测网络预测到的光流对第一帧图像上的跟踪标识进行相应的形变，提高了视频跟踪的准确性与可靠性。

本发明授权基于光流估计的视频跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于光流估计的视频跟踪方法，其特征在于，包括： 获取第一帧图像和第二帧图像，所述第一帧图像为所述第二帧图像的前一个帧图像，所述第一帧图像中包括：跟踪对象以及依附在所述跟踪对象上的跟踪标识； 将所述第一帧图像和所述第二帧图像输入稠密光流预测网络中，预测所述第一帧图像和所述第二帧图像的稠密光流信息，并根据所述稠密光流信息得到所述第一帧图像的第一预测图像，所述第一预测图像中包括：所述跟踪对象以及依附在所述跟踪对象上的所述跟踪标识的第一形变标识； 将所述第一预测图像、所述第一帧图像和所述第二帧图像输入稀疏光流预测网络中，预测所述第一帧图像和所述第二帧图像的稀疏光流信息，并基于所述稀疏光流信息和所述第一预测图像预测得到所述第一帧图像的目标预测图像，将所述目标预测图像作为所述第二帧图像的跟踪结果，所述目标预测图像中包括：所述跟踪对象以及依附在所述跟踪对象上的所述跟踪标识的目标形变标识； 所述将所述第一预测图像、所述第一帧图像和所述第二帧图像输入稀疏光流预测网络中，预测所述第一帧图像和所述第二帧图像的稀疏光流信息，并基于所述稀疏光流信息和所述第一预测图像预测得到所述第一帧图像的目标预测图像，包括： 将所述第一预测图像、所述第一帧图像和所述第二帧图像输入稀疏光流预测网络中，由所述稀疏光流预测网络对所述第一帧图像和所述第二帧图像进行特征点检测，得到所述第一帧图像中的多个第一特征点和各所述第一特征点在所述第二帧图像中对应的第二特征点，并根据各所述第一特征点和各第二特征点的距离确定所述稀疏光流信息； 根据所述稀疏光流信息对所述第一预测图像进行插值处理，得到所述第一帧图像的目标预测图像。

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