北京极智嘉科技股份有限公司李晶获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利多机器人路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184996B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091138.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权多机器人路径规划方法及装置是由李晶;谭文哲;魏锡光;赵成业;李洪波;韩昊设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本多机器人路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供多机器人路径规划方法及装置，其中所述多机器人路径规划方法包括：获取多个机器人的待行驶信息；根据各机器人的待行驶信息，预测各机器人的冲突信息；对发生第一冲突的机器人的冲突信息进行统计，确定统计结果符合第一冲突对应的重规划条件的目标机器人，其中，第一冲突为任一类冲突；根据第一冲突，对目标机器人进行路径重规划。根据获取到的多个机器人与其他机器人发生的冲突，对各机器人的冲突信息进行预测，并对发生第一冲突的机器人的冲突信息进行统计，确定符合第一冲突对应的重规划条件的目标机器人，接着根据第一冲突，对目标机器人进行路径重规划，使得可以对各机器人的冲突进行预测，并进行路径重规划。
本发明授权多机器人路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多机器人路径规划方法，其特征在于，包括： 获取多个机器人的待行驶信息； 根据各所述机器人的待行驶信息，预测各所述机器人的冲突信息，其中，所述冲突信息包括所述机器人与其他机器人发生的冲突； 对发生第一冲突的机器人的冲突信息进行统计，确定统计结果符合所述第一冲突对应的重规划条件的目标机器人，其中，所述第一冲突为任一类冲突，所述第一冲突包括交叉冲突和跟随冲突，所述对发生第一冲突的机器人的冲突信息进行统计，确定统计结果符合所述第一冲突对应的重规划条件的目标机器人，包括：针对发生交叉冲突和或跟随冲突的任一机器人，根据该机器人的冲突信息，统计与该机器人发生交叉冲突和跟随冲突的机器人数目，得到该机器人的交叉冲突与跟随冲突数量和；确定数量和大于预设数量阈值的机器人作为目标机器人； 根据所述第一冲突，对所述目标机器人进行路径重规划。
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