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龙图腾网获悉上海交通大学;兆亚智能科技(上海)有限公司申请的专利三维流场观测的程控标定平台及程控标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116183956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606815.5，技术领域涉及：G01P5/18；该发明授权三维流场观测的程控标定平台及程控标定方法是由马建;罗熙;姚立群;贡亮;卢昱莹;郭霄;邓文杰设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维流场观测的程控标定平台及程控标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维流场观测的程控标定平台及程控标定方法，包括转轴、仪器框、多个喷雾装置、多个半圆轨道和多个滑块；所述仪器框设置在转轴上；所述仪器框内用于安装第一流场观测设备。所述半圆轨道大小不同，且同心设置；所述半圆轨道分别转动在转轴上；所述仪器框的中心和半圆轨道的圆心同位置；所述滑块分别设置在半圆轨道上；所述喷雾装置分别设置在滑块上。本发明参考天球仪结构设计出一个中心装有风速仪、支架半圆轨道上装有喷雾装置的程控可转动结构作为精度标定平台，以此全面准确地模拟测定流体例如云的三维流场运动，标定流场观测精度。

本发明授权三维流场观测的程控标定平台及程控标定方法在权利要求书中公布了：1.一种三维流场观测的程控标定平台，其特征在于，包括转轴、仪器框、多个喷雾装置、多个半圆轨道3和多个滑块2； 所述仪器框设置在转轴上； 所述仪器框内用于安装第一流场观测设备； 所述半圆轨道3大小不同，且同心设置； 所述半圆轨道3分别转动在转轴上； 所述仪器框的中心和半圆轨道3的圆心同位置； 所述滑块2分别设置在半圆轨道3上； 所述喷雾装置分别设置在滑块2上； 两个半圆轨道3分别连接垂直于地面的轴心，并分别沿轴旋转而不相互干涉，全方位立体化实体模拟不同天气下云的生成与三维湍流运动； 所述滑块2包括滑块控制盒、滑块齿轮7和滑块电机； 所述半圆轨道3包括内齿轮16和轨道17； 所述滑块齿轮7转动设置在滑块控制盒上； 所述滑块电机固定设置在滑块控制盒上； 所述滑块电机用于驱动滑块齿轮7运动； 所述滑块齿轮7和内齿轮16啮合； 所述内齿轮16设置在轨道17内； 该程控标定平台还包括控制系统； 所述控制系统进行转轴和滑块2的程控； 所述控制系统通过控制器利用程序控制和规划喷雾装置； 所述喷雾装置包括固定框、喷雾喷口1和角度调节杆9； 所述固定框设置在滑块2上； 所述固定框上设置有角度调节杆9； 所述喷雾喷口1连接角度调节杆9； 所述角度调节杆9调节喷雾喷口1角度； 该程控标定平台还包括控制箱4； 所述控制箱4内设置有半圆轨道旋转运动机构； 所述半圆轨道运动机构包括上步进电机、下步进电机、上行星齿轮减速器、下行星齿轮减速器、第一上同步带轮、第二上同步带轮、上同步带，第一下同步带轮、第二下同步带轮、下同步带； 所述半圆轨道包括大半圆轨道和小半圆轨道； 所述上步进电机带动上行星齿轮减速器运动； 所述上行星齿轮减速器带动第一上同步带轮转动； 所述第一上同步带轮通过上同步带带动第二上同步带轮转动； 第二上同步带轮通过带动大半圆轨道上的连接件转动带动大半圆轨道转动； 所述下步进电机带动下行星齿轮减速器运动； 所述下行星齿轮减速器带动第一下同步带轮转动； 所述第一下同步带轮通过下同步带带动第二下同步带轮转动； 第二下同步带轮通过带动小半圆轨道下的连接件转动带动小半圆轨道转动。

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