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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211668360.X，技术领域涉及：B26D1/45；该发明授权基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法是由焦元辰设计研发完成，并于2022-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法在说明书摘要公布了：本申请在切割机器人的控制器中安装G代码解释器；利用计算机辅助设计软件绘制平面轮廓图形；利用路径绘制软件将轮廓图形转化为G代码程序；在接口程序中的输入界面输入切割模式和切割参数；运行接口程序，将切割模式和切割参数插入G代码程序中并优化G代码程序；将G代码程序输入切割机器人的控制器；将蜂窝纸板母板放置在吸附平台上吸附固定；开启超声波切割刀，切割机器人开始执行切割指令,解决了蜂窝纸板边缘斜角自动切割的问题。

本发明授权基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扁型超声波刀编程加工的蜂窝板自动化切割方法，其特征是：包括吸附平台1，吸附平台1用于固定蜂窝纸板母板5，吸附平台1一侧设有立柱2，立柱2上端设有切割机器人3，切割机器人3上设有可沿刀尖偏转的超声波切割刀401； 在切割机器人3的控制器中安装G代码解释器； 利用计算机辅助设计软件绘制平面轮廓图形； 利用路径绘制软件将轮廓图形转化为G代码程序； 在接口程序中的输入界面输入切割模式和切割参数； 运行接口程序，将切割模式和切割参数插入G代码程序中并优化G代码程序； 包括G代码程序优化方法： 利用接口程序加载G代码； 根据切割机器人3的G代码解释器规则，删除原始G代码程序中多余的代码，修改切割参数； 将绘图空间坐标系起始点和切割机器人3的坐标系起始点修改为一致； 识别切割路径中的方向变化点，并在此插入转角命令代码； 包括转角代码插入方法： 利用接口程序加载G代码； 根据切割机器人3复位时的刀尖坐标设定初始时刀尖点的X坐标值和Y坐标值； 利用正则表达式搜索代码行，匹配首个X字符后跟随的数值和首个Y字符后跟随的数值，该坐标点与初始坐标点的连线方向即为刀刃初始方向，计算该方向的角度，并将初始转角代码插入； 继续搜索随后的行，当出现新的X字符或Y字符时，计算与前一坐标点的连线斜率，并确定该角度与上一刀刃角度之间的差值； 在该行前插入抬刀代码； 在抬刀代码后插入转角代码，数值为上述差值； 在转角代码行后插入下刀程序； 复制优化好的轮廓切割代码，在代码中识别下刀和抬刀命令，添加中间过渡点坐标，编写成切角程序代码； 包括切角程序中间过渡点坐标确定方法： 利用接口程序加载G代码； 识别已经添加的下刀和抬刀命令； 利用正则表达式搜索G代码，读取切角角度值、深度值、设定的安全平面高度值； 利用正则表达式搜索G代码，读取下一目标的X、Y、Z坐标值； 利用正则表达式匹配下刀和抬刀命令之间的A字符后的数值，确定超声波刀具当前的角度朝向； 切角角度值、切角深度值、安全平面距离目标点的高度均为已知，利用三角函数计算中间过渡点距离目标点的水平距离； 由于目标点X、Y值、刀具当前水平转角角度已知，根据水平距离计算出中间过渡点坐标； 切角程序代码内添加切角角度值和深度值； 将切角程序代码整体插入到轮廓切割代码之后形成完整的优化G代码； 将G代码程序输入切割机器人3的控制器； 将蜂窝纸板母板5放置在吸附平台上吸附固定； 开启超声波切割刀401，切割机器人3开始执行切割指令。

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