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龙图腾网获悉海信视像科技股份有限公司申请的专利音频设备及音频设备的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116170719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310094288.2，技术领域涉及：H04R1/32；该发明授权音频设备及音频设备的控制方法是由姜元恩;孙爱杰设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本音频设备及音频设备的控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种音频设备及音频设备的控制方法，属于智能家居领域，音频设备包括设备主体，壳体，壳体内安装有发声单元；驱动组件，用于驱动壳体相对于设备主体转动；音频输入端口，用于接收音频输出设备发送的音频数据；控制器，响应于接收到角度调整指令，读取各声道的均衡器参数，并获取音频输入端口输入的音频数据及壳体的实时朝向角，其中音频数据中包括侧向音频；计算侧向音频的标准值；根据标准值及各声道的均衡器参数，计算壳体的目标角度；根据目标角度和实时朝向角，确定旋转角度；根据旋转角度控制驱动组件转动，使壳体旋转至目标角度，根据所述侧向音频，控制所述发声单元发出对应的声音。解决了音乐环绕声不足的问题。

本发明授权音频设备及音频设备的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种音频设备，其特征在于，包括： 设备主体， 壳体，所述壳体内安装有发声单元； 驱动组件，所述驱动组件的一端与所述设备主体传动连接，另一端与所述壳体传动连接，用于驱动所述壳体相对于所述设备主体转动； 音频输入端口，用于接收音频输出设备发送的音频数据； 控制器，被配置为响应于接收到角度调整指令，读取各声道的均衡器参数，并获取所述音频输入端口输入的音频数据及所述壳体的实时朝向角，其中所述音频数据中包括侧向音频，所述侧向音频包括左环绕音频、左天空音频，右环绕音频，右天空音频； 计算所述侧向音频的标准值；所述标准值，包括左环绕音振幅、左天空音振幅、右环绕音振幅、右天空音振幅； 根据所述标准值及各声道的均衡器参数，计算所述壳体的目标角度；所述各声道的均衡器参数，包括：左天空均衡器参数、左环绕均衡器参数、右天空均衡器参数、右环绕均衡器参数； 根据所述目标角度和所述实时朝向角，确定旋转角度； 根据所述旋转角度控制所述驱动组件转动，使所述壳体旋转至所述目标角度； 根据所述侧向音频，控制所述发声单元发出对应的声音。

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