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龙图腾网获悉武汉大学人民医院(湖北省人民医院)申请的专利胃黏膜图像定位方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163281.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权胃黏膜图像定位方法、装置、计算机设备及存储介质是由于红刚;陶逍;董泽华设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本胃黏膜图像定位方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种胃黏膜图像定位方法、装置、计算机设备及存储介质，胃黏膜图像定位方法包括：获取待进行胃黏膜异物定位的胃镜图像；识别胃镜图像中的胃腔解剖部位和胃黏膜异物；计算胃腔解剖部位和胃黏膜异物的距离值；根据距离值确定基准胃腔解剖部位，所述基准胃腔解剖部位为定位所述胃黏膜异物的基准；确定所述胃黏膜异物与所述基准胃腔解剖部位的相对方位。本申请实施例能够获取胃黏膜异物与胃腔解剖部位的相对方位和距离，为准确判断胃黏膜异物位置提供重要依据。

本发明授权胃黏膜图像定位方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种胃粘膜图像定位方法，其特征在于，所述胃粘膜图像定位方法包括： 获取待进行胃黏膜异物定位的胃镜图像； 识别所述胃镜图像中的胃腔解剖部位和胃黏膜异物； 计算所述胃腔解剖部位和胃黏膜异物的距离值； 根据所述距离值确定基准胃腔解剖部位，所述基准胃腔解剖部位为定位所述胃黏膜异物的基准； 确定所述胃黏膜异物与所述基准胃腔解剖部位的相对方位； 其中，所述计算所述胃腔解剖部位和胃黏膜异物的距离值，包括： 分别以识别出的每个胃腔解剖部位的中心点为原点建立三维坐标系，确定每个三维坐标系下胃黏膜异物的坐标； 分别计算每个三维坐标系下胃腔解剖部位的中心点与所述每个三维坐标系下胃黏膜异物的坐标的距离值，得到每个胃腔解剖部位和胃黏膜异物的多个距离值； 将所述多个距离值中最小的距离值，作为所述胃腔解剖部位和胃黏膜异物的距离值； 所述根据所述距离值，确定基准胃腔解剖部位，包括： 将所述胃腔解剖部位和胃黏膜异物的距离值对应的胃腔解剖部位，作为基准胃腔解剖部位； 所述确定所述胃黏膜异物与所述基准胃腔解剖部位的方位包括： 以所述基准胃腔解剖部位的中心点为原点建立的二维坐标系，所述二维坐标系的横轴方向与纵轴方向分别平行于所述胃镜图像的画幅边缘线； 根据所述二维坐标系得到所述胃黏膜异物与所述基准胃腔解剖部位的相对方位； 所述根据所述二维坐标系得到所述胃黏膜异物与所述基准胃腔解剖部位的相对方位，包括： 将所述二维坐标系的原点与所述胃黏膜异物相连，得到连线； 计算所述连线与所述二维坐标系的横坐标的夹角。

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