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龙图腾网获悉浙江科宏建设有限公司申请的专利一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030593.5，技术领域涉及：G01B21/24；该发明授权一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端是由诸增建;张磊;黄丽华;包文真;赖海燕;高康设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及地下室装修技术的领域，其包括获取检测路径信息；控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取识别状态信息；于识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时将移动距离信息定义为检测距离信息；判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致；若一致，则定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数；若不一致，则输出管道偏移信号。本申请具有检测出地下室所安装的管道是否出现偏移的效果。

本发明授权一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种地下室管道检测方法，其特征在于，包括： 获取检测路径信息； 控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取识别状态信息； 于识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时将移动距离信息定义为检测距离信息； 判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致； 若检测距离信息所对应数值与管道长度一致，则定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数； 若检测距离信息所对应数值与管道长度不一致，则输出管道偏移信号； 当检测距离信息所对应数值与管道长度不一致时，地下室管道检测方法还包括： 获取信号强度信息； 根据预设强度数据库中所存储的信号强度信息与采集距离信息进行匹配分析以确定信号强度信息相对应的采集距离信息； 判断采集距离信息所对应距离值是否与所预设的固定距离一致； 若采集距离信息所对应距离值与固定距离一致，则输出芯片错放信号； 若采集距离信息所对应距离值与固定距离不一致，则输出管道偏移信号，并根据固定距离以及采集距离信息进行差值计算以确定横向偏差信息； 根据横向偏差信息以及检测距离信息进行计算以确定偏差角度信息，并根据偏差角度信息以修正更新检测路径信息； 于飞行检测设备移动过程中，地下室管道检测方法还包括： 判断移动距离信息所对应距离值是否大于管道长度； 若移动距离信息所对应距离值不大于管道长度，则控制飞行检测设备继续于检测路径信息所对应路径上移动； 若移动距离信息所对应距离值大于管道长度，则以前一正常点为圆心、管道长度为半径以确定弧形路径信息，并控制飞行检测设备于弧形路径信息所对应路径上移动； 于识别状态信息所对应状态与读取状态一致时将飞行检测设备当前所处位置定义为临界点； 根据前一正常点以及临界点进行连线以更新检测路径信息。

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