上海航天控制技术研究所徐梓尧获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利对地面动态目标进行跟踪成像卫星的偏流角实时补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717305.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权对地面动态目标进行跟踪成像卫星的偏流角实时补偿方法是由徐梓尧;马瑞;许贤峰;鲁启东;李利亮;彭瑞;张子龙;陆丹萍设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本对地面动态目标进行跟踪成像卫星的偏流角实时补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种对地面动态目标进行跟踪成像卫星的偏流角实时补偿方法，通过地面目标的地理位置信息以及惯性系、地固系和卫星对地坐标系之间的转换关系，求解出卫星在对地面动目标进行跟踪成像时实时补偿偏流角的三轴姿态计算方法。本发明能够提高卫星相机对地观测与目标跟踪成像的清晰度，对卫星的地面动态目标跟踪成像任务具有现实意义。
本发明授权对地面动态目标进行跟踪成像卫星的偏流角实时补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种对地面动态目标进行跟踪成像卫星的偏流角实时补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、根据地面动态目标的经度纬度和高度信息，计算地心指向目标的矢量在J2000惯性坐标系中的投影和地心指向目标的矢量在WGS84地固系中的投影以及目标在WGS84地固系中的速度矢量和目标在J2000惯性坐标系中的速度矢量 S2、计算卫星跟踪动态目标时，卫星指向目标的单位矢量在J2000惯性坐标系中的投影ρm←s和卫星指向目标的矢量在J2000惯性坐标系中的投影的速度矢量表示为lm←s； S3、计算卫星跟踪动态目标时，卫星本体坐标系坐标轴的三轴在J2000惯性坐标系下的指向单位矢量ix、iy、iz； S4、计算J2000惯性坐标系到卫星跟踪目标时卫星本体坐标系的姿态余弦阵Am←i； S5、计算对地坐标系到卫星跟踪目标时卫星本体坐标系的姿态余弦阵Am←o和卫星此时在J2000惯性系下的对地姿态四元数qo→m，从而得到偏流角大小。
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