国汽智控(北京)科技有限公司殷娇阳获国家专利权
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龙图腾网获悉国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利基于图像深度的车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142173B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097583.3，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权基于图像深度的车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由殷娇阳设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像深度的车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于图像深度的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于车辆，包括：获取车辆前方预设空间范围内的环境图像；识别所述环境图像中的物体，确定所述环境图像中物体所对应的图像深度的深度区间；其中，所述深度区间用于表示物体与车辆之间的距离范围；根据所述环境图像中物体所对应的图像深度的深度区间，控制所述车辆进行行驶。本申请通过确定车辆与前方物体的距离范围，进行车辆控制，准确率提升，计算速度更快，提高车辆控制效率。
本发明授权基于图像深度的车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像深度的车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括： 获取车辆前方预设空间范围内的环境图像； 将所述环境图像输入至预设的神经网络模型，得到所述环境图像中的物体；确定所述环境图像中物体的图像深度在预先划分的各深度区间中的概率；其中，在所述车辆前方的预设距离内，预先划分有至少一个深度区间；根据所述环境图像中的物体在预先划分的各深度区间中的概率，确定所述环境图像中物体所对应的图像深度的深度区间；其中，所述深度区间用于表示物体与车辆之间的距离范围； 根据所述环境图像中物体所对应的图像深度的深度区间，控制所述车辆进行行驶。
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