杭州易现先进科技有限公司步青获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州易现先进科技有限公司申请的专利反畸变标定方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211743794.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权反畸变标定方法、系统、电子设备和存储介质是由步青;张高明;丛林设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本反畸变标定方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种反畸变标定方法，其中，该方法包括：在显示屏上绘制网格图，通过标定摄像头拍摄网格图得到畸变图像，其中，标定摄像头设置在头显设备的出瞳位置；基于预设规则，在畸变图像中提取多个原始畸变控制点，并将原始畸变控制点转换到显示器坐标系下，得到光机畸变控制点；根据多个光机畸变控制点进行曲面拟合，得到反畸变曲面Mesh，并通过着色器，将待渲染纹理图贴合到反畸变曲面Mesh，生成反畸变图。通过本申请，解决了相关技术中反畸变标定方法步骤复杂、效率较差的问题，在无需人工参与操作的前提下，实现了离轴大曲率、畸变非对称分布的光学系统的反畸变标定。
本发明授权反畸变标定方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种反畸变标定方法，其特征在于，应用在头显设备上，所述方法包括： 在显示屏上绘制网格图，通过标定摄像头拍摄所述网格图得到畸变图像，其中，所述标定摄像头设置在所述头显设备的出瞳位置； 基于预设规则，在所述畸变图像中提取多个原始畸变控制点，并将所述原始畸变控制点转换到显示器坐标系下，得到光机畸变控制点； 根据多个所述光机畸变控制点进行曲面拟合，得到反畸变曲面Mesh，并通过着色器，将待渲染纹理图贴合到所述反畸变曲面Mesh，生成反畸变图； 基于预设规则在所述畸变图像中提取多个原始畸变控制点，包括： 获取所述光机的成像中心点，在所述标定摄像头拍摄畸变图像中，确定所述成像中心点对应的中心网格点； 获取与所述中心网格点相邻的N个相邻网格点，其中，所述相邻网格点和所述中心网格点组成所述原始畸变控制点。
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