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龙图腾网获悉华南理工大学;人工智能与数字经济广东省实验室(广州)申请的专利一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310048186.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法是由卢凯;叶志宏;徐广辉;江书妍;林永杰设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法，该方法包括：确定各协调路径链所经过交叉口的协调相位及其绿灯起止时刻点；根据各协调路径链包含的协调路径数量，确定各协调路径链的绿波带宽优化最大轮数及各轮协调路径集，确定控制区域的绿波带宽优化最大轮数；针对各轮协调路径集，计算各轮次各交叉口相位差的上移容许量、下移容许量，确定交叉口相位差调整对象及调整量；输出各交叉口的相位差调整量最终结果。本发明通过综合分析各信号交叉口相位差的上移容许量与下移容许量，在保证全程绿波带宽不变的基础上，提出了一种对各级协调路径链绿波带宽进行多轮优化的方法，可以同时优化控制区域内的多条协调路径链。

本发明授权一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法在权利要求书中公布了：1.一种协调路径链绿波带宽多轮优化方法，其特征在于，包括下述步骤： 确定各协调路径链所经过交叉口的协调相位及其绿灯起止时刻点； 根据各协调路径链包含的协调路径数量，确定各协调路径链的绿波带宽优化最大轮数及各轮协调路径集，确定控制区域的绿波带宽优化最大轮数； 针对各轮协调路径集，计算各轮次各交叉口相位差的上移容许量、下移容许量，确定交叉口相位差调整对象及调整量，具体为： 进行第r轮第t次优化： S301、确定绿灯起始时刻点和绿灯结束时刻点： 确定各协调路径链在交叉口的协调相位的绿灯起始时刻点和绿灯结束时刻点，计算公式如下： ； ； 式中，、分别为各协调路径链在交叉口的协调相位的初始绿灯起始时刻点和初始绿灯结束时刻点；为交叉口的相位差调整量，其中进行第1轮第1次优化时； S302、确定绿波带起始时刻点和绿波带结束时刻点： 确定各协调路径链在交叉口的绿波带起始时刻点和绿波带结束时刻点； S303、确定相位差上移容许量和下移容许量： 确定各协调路径链在交叉口的相位差上移容许量和下移容许量，计算公式如下： ； ； 定义协调路径链中满足和的交叉口分别构成协调路径链相位差上移容许量瓶颈集合和相位差下移容许量瓶颈集合；满足和的交叉口分别构成协调路径链相位差上移容许量非瓶颈集合和相位差下移容许量非瓶颈集合； 确定协调路径集在交叉口的相位差上移容许量和下移容许量，计算公式如下： ； ； 定义满足和的交叉口分别构成协调路径集相位差上移容许量瓶颈集合和相位差下移容许量瓶颈集合； S304、根据绿波带宽是否达到极限值划分协调路径链集合： 根据各协调路径链的绿波带宽是否达到极限值，定义绿波带宽达到极限值的协调路径链集合、绿波带宽未达到极限值的协调路径链集合； S305、判断终止绿波带宽优化与确定相位差调整对象及调整量； 输出各交叉口的相位差调整量最终结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;人工智能与数字经济广东省实验室(广州)，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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