上海航天控制技术研究所沈杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116124394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211677713.2,技术领域涉及:G01M7/02;该发明授权基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统是由沈杰;朱庆华;吴建铭;忽伟;郑循江;练达;胡雄超;吕进剑;王李宁设计研发完成,并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统,包括:液电混合作动器的单机性能测试平台,用于验证开环空载情况下,液电混合作动器的静态输出力特性、定位特性以及驱动频响特性;液电混合作动器的一维隔振测试平台,用于验证变负载况下,液电混合作动器的主被动一体化一维宽频隔振效果;以及,基于液电混合作动器的柔性桁架振动控制地面实验平台,用于测量柔性桁架动力学响应的影响规律,以及控制所述液电混合作动器的输出。本发明一方面能够真实反映铰链非线性、几何非线性对柔性桁架动力学响应的影响规律;另一方面能够验证和对比柔性桁架结构的在线振动主动控制算法的有效性和实用性。
本发明授权基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统在权利要求书中公布了:1.一种基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统,其特征在于,包括: 液电混合作动器的单机性能测试平台,用于验证开环空载情况下,液电混合作动器的静态输出力特性、定位特性以及驱动频响特性; 液电混合作动器的一维隔振测试平台,用于验证变负载况下,液电混合作动器的主被动一体化一维宽频隔振效果;以及, 基于液电混合作动器的柔性桁架振动控制地面实验平台,用于测量柔性桁架动力学响应的影响规律,以及控制所述液电混合作动器的输出; 所述基于液电混合作动器的柔性桁架振动控制地面实验平台,包括: 横梁15; 弹性绳13; 柔性桁架18,其通过所述弹性绳13悬吊在所述横梁15上,以模拟空间微重力环境; 液电混合作动器2,其设置在所述柔性桁架18的端部上; 力传感器4,其设置在所述液电混合作动器2的端部处; 电磁激振器12,其与所述柔性桁架18的根部连接,模拟低频及中高频干扰; 单摆冲击装置17,其作用于所述柔性桁架18的中部,模拟冲击干扰; 三维动态非接触式激光测振仪16,位于所述柔性桁架18的末端,用于测量桁架末端的弯曲振动响应,进行频谱分析,判断基于液电混合作动器的柔性桁架振动控制地面实验平台的共振频率; 依次连接的电流源1、测控系统8和上位机7, 所述电流源1还与所述液电混合作动器2连接; 所述测控系统8还与所述力传感器4连接; 信号发生器10, 功率放大器11,与所述信号发生器10连接;所述功率放大器11与所述电磁激振器12连接;所述三维动态非接触式激光测振仪16,用于测量所述柔性桁架18末端的弯曲振动; 所述的单摆冲击装置17,作用于所述柔性桁架18中部,模拟可重复式冲击干扰; 所述力传感器4根据冲击干扰下采集信号,通过所述上位机7作用于所述测控系统8的模拟输出卡,对所述液电混合作动器2进行控制输出; 所述电磁激振器12,作用于柔性桁架18根部,模拟单频激励干扰; 根据所述力传感器4采集到的信号,对所述液电混合作动器2进行控制输出,验证宽频激励下所述液电混合作动器2的振动控制效果。
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