长沙理工大学唐立军获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种石英挠性加速度计电场耦合噪声优化的建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116124128B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211647718.0,技术领域涉及:G01C21/16;该发明授权一种石英挠性加速度计电场耦合噪声优化的建模方法是由唐立军;张志刚;赵东雪;贺慧勇;何茜设计研发完成,并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种石英挠性加速度计电场耦合噪声优化的建模方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种石英挠性加速度计电场耦合噪声优化的建模方法,包括:构建石英挠性加速度计表头的闭环系统,包括所述石英摆片组件、变极距型差动电容传感器、差动电容检测电路、力矩器控制系统和力矩器;所述闭环系统中包括电场耦合系统,包括力矩器线圈与差动电容传感器之间的内部分布电容、变极距型差动电容传感器、差动电容检测电路和力矩器控制系统,构建内部分布电容的模型;考虑所述内部分布电容,计算将力矩器驱动信号视为噪声源时,所述电场耦合系统的传递函数;再求解考虑电场耦合噪声的加速度计闭环系统的传递函数。本发明的建模方法考虑了加速度计表头内部电场耦合噪声,降低测量误差,提升惯导系统性能。
本发明授权一种石英挠性加速度计电场耦合噪声优化的建模方法在权利要求书中公布了:1.一种石英挠性加速度计电场耦合噪声优化的建模方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、构建石英挠性加速度计表头的闭环系统; 所述石英挠性加速度计表头包括石英摆片组件、随石英摆片偏移变化的变极距型差动电容传感器和力矩器,所述变极距型差动电容传感器连接差动电容检测电路,所述差动电容检测电路连接力矩器控制系统,所述力矩器控制系统连接所述力矩器的线圈两端,所述力矩器控制系统包括控制电路和驱动电路,用于根据差动电容检测电路的检测值生成控制信号,再将控制信号放大生成调整力矩器线圈的驱动信号; 所述石英挠性加速度计表头的闭环系统包括所述石英摆片组件、变极距型差动电容传感器、差动电容检测电路、力矩器控制系统和力矩器; S2、所述闭环系统中包括电场耦合系统,所述电场耦合系统包括力矩器线圈与差动电容传感器之间的内部分布电容、所述变极距型差动电容传感器、差动电容检测电路和力矩器控制系统,构建所述内部分布电容的模型; S3、考虑所述内部分布电容,计算将力矩器驱动信号Vd视为噪声源时,所述电场耦合系统的传递函数Ns; S4、根据所述电场耦合系统的传递函数Ns,求解考虑电场耦合噪声的加速度计闭环系统的传递函数Hns: 其中,mL为石英摆片的摆性,θs、Ks、Ka、Ms、KI和KT分别为所述石英摆片组件、差动电容传感器、差动电容检测电路、力矩器控制系统中的控制电路、力矩器控制系统中的驱动电路和力矩器的传递函数。
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