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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于路由条目数的RPL路由负载均衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116112974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310087697.X，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权一种基于路由条目数的RPL路由负载均衡方法是由王平;罗佳;蒲宬亘设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路由条目数的RPL路由负载均衡方法在说明书摘要公布了：本发明属于IPv6无线传感器网络技术领域，具体涉及一种基于路由条目数的RPL路由负载均衡方法；包括已加入DODAG的节点向其所有邻居节点广播DIO控制报文；邻居节点根据接收的DIO控制报文更新Rank值，然后采用目标函数确定最优父节点和次优父节点，再采用负载平衡方法使邻居节点与最优父节点或次优父节点建立连接加入DODAG，实现路由节点间的负载平衡；本发明能够在一定程度上减缓节点路由资源的提前耗尽，避免因路由资源提前耗尽导致的下行路由建立失败，避免节点同时被多个节点选择为最优父节点导致的网络拥塞，同时建立一个负载相对均衡的无线传感器网络以延长整个网络的平均寿命。

本发明授权一种基于路由条目数的RPL路由负载均衡方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路由条目数的RPL路由负载均衡方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.已加入DODAG的节点向其所有邻居节点广播DIO控制报文，，N表示DODAG中节点总数，节点广播的DIO控制报文中携带有自身的目标函数、路由条目数、路径度量信息和Rank值； S2.邻居节点α接收DIO控制报文，并判断自己是否已加入DODAG；若不是，则执行步骤S3，若是，则执行步骤S6； S3.将节点作为邻居节点α的父集成员，并在邻居节点α的邻居表中添加节点的IP地址，然后执行步骤S4； S4.结合DIO控制报文携带的路径度量信息更新邻居节点α的Rank值，再更新邻居节点α的路由条目数，然后执行步骤S5； S5.采用目标函数确定邻居节点α的最优父节点和次优父节点，再采用负载平衡方法使邻居节点α与最优父节点或次优父节点建立连接加入DODAG，实现路由节点间的负载平衡； 采用目标函数确定邻居节点α的最优父节点和次优父节点的过程包括： S11.邻居节点α根据目标函数计算自身与每一个父集成员的目标函数值； S12.将所有目标函数值升序排列，选择最小目标函数值对应的父集成员作为邻居节点α的最优父节点，选择次小目标函数值对应的父集成员作为邻居节点α的次优父节点； S13.将最优父节点与次优父节点的IP地址添加到邻居节点α的路由表中； 邻居节点α采用基于路由条目数设计的目标函数，其表示为： 其中，表示邻居节点α与其某一父集成员间的路径度量信息，表示邻居节点α的某一父集成员的祖先节点所储存的路由条目数，表示邻居节点α的祖先节点所储存的路由条目数；r表示邻居节点α的Rank值； 采用负载平衡方法使邻居节点α与最优父节点或次优父节点建立连接加入DODAG的过程： S21.获取邻居节点α的祖先节点所存储的路由条目数； S22.获取邻居节点α最优父节点的祖先节点所存储的路由条目数； S23.获取邻居节点α次优父节点的祖先节点所存储的路由条目数； S24.基于S21-S23获取的结果，采用父节点概率公式计算邻居节点α的最优父节点和次优父节点分别被选做父节点的概率；邻居节点α结合概率选择最优父节点或次优父节点建立连接加入DODAG； 父节点概率公式表示为： 其中，表示邻居节点α的父节点被选做父节点的概率，表示邻居节点α的父节点的祖先节点所储存的路由条目数，表示邻居节点α的祖先节点所储存的路由条目数； S6.若邻居节点α的目标函数与DIO控制报文中的目标函数一致，则结合DIO控制报文携带的路径度量信息更新邻居节点α的Rank值； S7.若邻居节点α更新后的Rank值小于更新前的Rank值，则采用父节点切换方法进一步优化路由节点间的负载平衡； 假设邻居节点α已加入DODAG，且接收到两个及以上的已加入DODAG的节点发送的DIO控制报文，将邻居节点α连接的父节点称为第一父节点，未被连接的父节点称为第二父节点，步骤S7中采用父节点切换方法优化路由节点间的负载平衡的过程包括： S31.计算邻居节点α与自身接收到的DIO控制报文的发送节点间的目标函数值，得到第一数值集合； S32.获取邻居节点α与其当前的第一父节点间的目标函数值Y1，判断第一数值集合中是否存在小于目标函数值Y1的目标函数值，若存在，则执行步骤S33，若不存在，则执行步骤S35； S33.邻居节点α在路由表中移除当前的第一父节点及其相连子节点的信息，并采用第一数值集合中最小目标函数值对应的发送节点做邻居节点α的第一父节点，并建立连接关系；在第一数值集合中删除最小目标函数值得到第二数值集合，然后执行步骤S34； S34.获取邻居节点α与其当前的第二父节点间的目标函数值Y2；若第二数值集合中存在小于目标函数值Y2的目标函数值，则采用第二数值集合中最小目标函数值对应的发送节点做邻居节点α的第二父节点，邻居节点α在路由表中更新第二父节点的IP地址； S35.获取邻居节点α与其当前的第二父节点间的目标函数值Y2；若第一数值集合中存在小于目标函数值Y2的目标函数值，则采用第一数值集合中最小目标函数值对应的发送节点做邻居节点α的第二父节点，邻居节点α在路由表中更新第二父节点的IP地址。

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