株式会社达谊恒池口诚人获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社达谊恒申请的专利标志检测装置以及机器人示教系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211075940.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权标志检测装置以及机器人示教系统是由池口诚人设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本标志检测装置以及机器人示教系统在说明书摘要公布了：本发明提供能简易地检测标志的位置的标志检测装置以及利用其的机器人示教系统。标志检测装置220具备：三维平面检测部221，其基于由3D摄像机取得的点群数据来检测三维空间中的平面即三维平面；二维平面图像生成部222，其通过将构成检测到的三维平面的点群数据投影在以该三维平面为基准的垂直方向上进行投影，来生成二维平面图像；标志检测部223，其从所生成的二维平面图像检测标志；标志位置算出部224，其对于检测到的二维平面图像中所含的标志，算出三维平面中的三维坐标。
本发明授权标志检测装置以及机器人示教系统在权利要求书中公布了：1.一种标志检测装置，其特征在于，具备： 三维平面检测部，其基于由3D摄像机取得的点群数据，来检测三维空间中的平面即三维平面； 二维平面图像生成部，其通过将构成所检测的所述三维平面的点群数据在以该三维平面为基准的垂直方向上进行投影，来生成二维平面图像； 标志检测部，其从所生成的所述二维平面图像检测标志；和 标志位置算出部，其对于所检测的所述二维平面图像中所含的标志，算出所述三维平面中的三维坐标， 所述标志的设置场所是工件。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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