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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种基于几何模型和有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211629853.2，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于几何模型和有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统是由闫军;陈芸;王伟设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于几何模型和有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于几何模型和有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统，涉及图像处理领域，包括：从图片中心开始向外对像素点进行扫描，根据扫描结果判断当前行列所在的鱼眼图像边缘情况，自适应调整扫描步长，进一步缩短扫描时间；并且通过鱼眼图像占整张图片的宽、高的比例经验值可区分光斑和鱼眼图像，从而在不同设备多种实测图片中，实时获得准确的鱼眼图半径，再以此参数进行基于几何模型的图像校正，保证了提取的鱼眼图像的准确率，同时还可以适用于不同设备多种实测图片中进行鱼眼有效区域的提取。

本发明授权一种基于几何模型和有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于几何模型和有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机采集的鱼眼图像中各个像素点的三原色信息，并将所述三原色信息转换成对应各个像素点的灰度信息； 根据所述鱼眼图像各个像素点的灰度信息，从所述鱼眼图像中的预置列开始分别向左、右两方向进行扫描，确定所述鱼眼图像的左切点的列序号和右切点的列序号； 根据所述鱼眼图像各个像素点的灰度信息，从所述鱼眼图像中的预置行开始分别向上、下两方向进行扫描，确定所述鱼眼图像的上切点的行序号和下切点的行序号； 根据所述鱼眼图像的左切点的列序号和右切点的列序号、所述鱼眼图像的上切点的行序号和下切点的行序号，获取鱼眼图像半径和裁剪后的鱼眼图像尺寸信息； 根据所述鱼眼图像半径以及裁剪后的鱼眼图像尺寸信息对所述鱼眼图像进行几何模型图像校正； 所述根据所述鱼眼图像各个像素点的灰度信息，从所述鱼眼图像中的预置列开始分别向左、右两方向进行扫描，确定所述鱼眼图像的左切点的列序号和右切点的列序号的步骤包括： 根据所述预置列中各个像素点的灰度信息和预设阈值获取所述预置列中的鱼眼图像最高点行序号和最低点的行序号，并根据所述预置列中的鱼眼图像最高点行序号和最低点的行序号获取所述预置列中的鱼眼图像高度； 根据所述预置列中的鱼眼图像高度、向左移动预置步长后当前列的鱼眼图像高度、预置灰度值阈值、当前列的序号，确定所述鱼眼图像的左切点的列序号； 根据所述预置列中的鱼眼图像高度、向右移动预置步长后当前列的鱼眼图像高度、预置灰度值阈值、当前列的序号，确定所述鱼眼图像的右切点的列序号。

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