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龙图腾网获悉深圳海星智驾科技有限公司申请的专利一种堆场作业贝位的分配方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116050684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211551663.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种堆场作业贝位的分配方法和装置是由王发平;胡维;张竞设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆场作业贝位的分配方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种堆场作业贝位的分配方法和装置，通过在分配作业贝位过程中，先根据作业任务分配一个初始作业贝位，根据该初始作业贝位规划集卡的运行路径，并且判断以该运行路径行驶，集卡是否能够到达初始作业贝位对应的作业区域，若集卡无法到达初始作业贝位对应的作业区域，则在集卡运行方向的前方再分配一个集卡能够达到对应作业区域的新的作业贝位给集卡，以保证集卡与作业贝位对齐以完成作业任务，不仅保证了作业质量，还能提高作业效率。

本发明授权一种堆场作业贝位的分配方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种堆场作业贝位的分配方法，其特征在于，包括： 根据作业任务，获取初始作业贝位；其中，所述作业任务包括集卡的装箱任务或卸箱任务； 根据所述初始作业贝位，规划所述集卡的运行路径； 根据所述运行路径，判断所述初始作业贝位的有效性；其中，所述有效性表征所述集卡是否能够到达所述初始作业贝位对应的作业区域； 当所述集卡无法到达所述初始作业贝位对应的作业区域时，分配新的作业贝位给所述集卡；其中，在所述集卡运行方向上，所述新的作业贝位位于所述初始作业贝位的前方，且所述集卡能够到达所述新的作业贝位对应的作业区域；以及 控制所述集卡运行至所述新的作业贝位对应的作业区域，以完成所述作业任务； 其中，所述根据所述运行路径，判断所述初始作业贝位的有效性包括： 计算所述运行路径上对应所述初始作业贝位的路段与所述初始作业贝位之间的距离或方向角；其中，所述距离表征所述集卡位于所述路段上时所述集卡与所述初始作业贝位之间的间隔，所述方向角表征所述集卡位于所述路段上时所述集卡与所述初始作业贝位之间的倾斜角度； 当所述距离大于预设的距离阈值时，确定所述集卡无法到达所述初始作业贝位对应的作业区域； 当所述方向角大于预设的角度阈值时，确定所述集卡无法到达所述初始作业贝位对应的作业区域。

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