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龙图腾网获悉国汽大有时空科技(安庆)有限公司申请的专利一种基于北斗PPP-B2b的定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142995.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于北斗PPP-B2b的定位方法及系统是由杨戬;邵璠;范明灿;陈靖云设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗PPP-B2b的定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗PPP‑B2b的定位方法及系统，包括：获取由北斗三号系统地球同步轨道卫星播发的PPP‑B2b轨道改正数；根据所述PPP‑B2b轨道改正数，建立包含多定位系统的多颗卫星的卫星钟差、多颗卫星和多个基准站服务端的对应待估参数的第一全网态空间误差估计模型；对所述第一全网态空间误差估计模型引入基准约束，并进行参数重定义，求解所述卫星钟差和所述对应待估参数，以使根据求解出的卫星钟差进行定位。本发明能够快速实现对卫星钟差的解算，提高卫星钟差的精度和可靠性，实现广域实时精密定位。

本发明授权一种基于北斗PPP-B2b的定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗PPP-B2b的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取由北斗三号系统地球同步轨道卫星播发的PPP-B2b轨道改正数； 根据所述PPP-B2b轨道改正数，建立包含多定位系统的多颗卫星的卫星钟差、多颗卫星和多个基准站服务端的对应待估参数的第一全网状态空间误差估计模型； 对所述第一全网状态空间误差估计模型引入基准约束，并进行参数重定义，求解所述卫星钟差和所述对应待估参数，以使根据求解出的卫星钟差进行定位； 所述对所述第一全网状态空间误差估计模型引入基准约束，并进行参数重定义，求解所述卫星钟差和所述对应待估参数，包括： 对各频点的伪距偏差进行第一参数重组，依次得到接收机和卫星的第一频点观测值与第二频点观测值的硬件延迟偏差； 根据接收机和卫星对应的硬件延迟偏差，重定义所述第一全网状态空间误差估计模型中卫星钟差和对应待估参数，得到具有整数特性的模糊度参数的第二全网状态空间误差估计模型； 对所述具有整数特性的模糊度参数的浮点解进行搜索，得到模糊度固定解，根据所述模糊度固定解，计算卫星钟差和对应待估参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国汽大有时空科技(安庆)有限公司，其通讯地址为：246008 安徽省安庆市经开区胜利路国汽智慧产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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