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龙图腾网获悉四机赛瓦石油钻采设备有限公司申请的专利一种回注泵控制系统及自动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721479.9，技术领域涉及：F04B15/02；该发明授权一种回注泵控制系统及自动控制方法是由杨瑾;荣峰;寇俊;李磊;赵喜权;赵伟;曾令桥;赵继德;黄鑫;夏鑫设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回注泵控制系统及自动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及石油钻井废弃物处理技术领域，尤其涉及一种回注泵控制系统及自动控制方法，回注泵控制系统包括发动机电子控制模块、传动箱电子控制模块、现场总线协议转换器、可编程逻辑控制器一、人机交互接口、柱塞泵信号单元以及系统参数综合显示仪。本发明通过监测实际回注排出压力大小，并通过自动降档、自动降转速或两者结合的方式调整将实际回注排出压力，以及通过采取空挡回怠操作，和根据实际回注排出排量与阶段回注排量R_d的差值ΔR，采取PID控制方法，自动调整发动机转速，将实际回注排出排量调整阶段回注排量R_d。最终实现回注压力与回注排量的自动控制，解决了现有的设备自动化程度及安全可控性都较低的问题。

本发明授权一种回注泵控制系统及自动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种回注泵控制系统的自动控制方法，所述回注泵控制系统包括发动机电子控制模块、传动箱电子控制模块、现场总线协议转换器、可编程逻辑控制器一、人机交互接口、柱塞泵信号单元以及系统参数综合显示仪； 所述可编程逻辑控制器一通过现场总线协议转换器获取发动机电子控制模块收集的发动机冷却液温度、冷却液位、润滑油温、润滑油压数据，所述发动机电子控制模块通过现场总线协议转换器接收可编程逻辑控制器一下发的启停、转速调整的控制指令； 所述可编程逻辑控制器一通过现场总线协议转换器获取传动箱电子控制模块收集的传动箱油滤堵塞状态、润滑油温、润滑油压数据，所述传动箱电子控制模块通过现场总线协议转换器接收可编程逻辑控制器一下发的档位调整或解锁指令； 所述柱塞泵信号单元采集柱塞泵液力端润滑油温、液力端润滑油压以及回注压力、回注排量数据，并输入至可编程逻辑控制器一，作为回注泵控制系统的反馈值； 综合显示仪通过现场总线获取部件参数，通过自选菜单显示当前状态所需参数；人机交互接口通过工业以太网协议与可编程逻辑控制器一产生数据互通，并实时显示部件状态、参数、曲线； 其特征在于：包括如下步骤，S1、回注泵控制系统通过工业以太网读取回注作业施工中的参数，包括回注层位、阶段数、设定阶段回注排量R_d、阶段液体名称、阶段液量、总液量、阶段作业压力上限P_Max； S2、输入发动机额定功率、最高转速、回注泵柱塞直径、冲程、传动箱挡位减速比参数，系统根据机械计算公式自动生成回注泵排量压力对照表； S3、根据读取的回注总量、阶段数与阶段液量计算出需调节上线系统数及单车瞬时最大排量；根据读取的回注层位、液体名及施工压力、模拟破裂压力值得出流体行经路线的摩阻及相应阶段行径路线最高承压超压值P_Ex；P_Ex大于阶段作业压力上限P_Max； 根据阶段回注排量R_d，阶段作业压力上限P_Max，以及流体行径路线的阶段承压超压值P_Ex，结合回注装置自身的回注泵排量压力对照表，生成装置运行的初始化挡位G_0和发动机转速参数R_0； S4、启动阶段作业，发动机自动调整转速至R_0，传动箱自动调整挡位至G_0，同时压力监测单元启动； 当实际回注排出压力超过P_Max时，回注泵自动控制系统将根据实际回注排出压力与P_Max的差值ΔP_0采取自动降档、自动降转速或两者结合的方式将实际回注排出压力调整到P_Max以下； 当实际回注排出压力超过P_Ex时，自动控制系统立即采取空挡回怠操作； 当实际回注排出压力低于P_Max时，回注泵自动控制系统将根据实际回注排出排量与阶段回注排量R_d的差值ΔR，采取PID控制方法，自动调整发动机转速，将实际回注排出排量调整阶段回注排量R_d； S5、当前作业阶段的施工将在步骤S4的控制流程下持续推进，当阶段实际累计作业液量达到步骤S1所读取的设计当前阶段液量时，当前阶段作业完成；进入等待地层吸收回注液体模式； S6、回注作业各个阶段实际施工，均按照步骤S4和步骤S5循环进行；以阶段液体、阶段液量、吸收等待为预设参考值，逐一循环完成后，将系统部件切入待机模式，五分钟后在无人工干预的情况下逐一停机熄火结束作业。

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