东南大学王霄峻获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于平方加权K近邻算法的单站终端指纹定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116033334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211642072.7,技术领域涉及:H04W4/02;该发明授权一种基于平方加权K近邻算法的单站终端指纹定位方法是由王霄峻;戚子越;曹荣桢;李昊玥;师俊璞;黄磊;齐传艺;任奕洁设计研发完成,并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于平方加权K近邻算法的单站终端指纹定位方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于平方加权K近邻算法的单站终端指纹定位方法,属于指纹定位技术领域。本发明方法包括:基于信道频率响应CFR矩阵,提取出一种定位精度更高的位置指纹矩阵FRCPM;对指纹矩阵FRCPM进行指纹压缩,得到一种数据规模更小、更有利于提高定位速度的压缩指纹FCPV;在加权K近邻方法上进行改进得到一种定位精度更高的平方加权K近邻匹配方法。
本发明授权一种基于平方加权K近邻算法的单站终端指纹定位方法在权利要求书中公布了:1.一种基于平方加权K近邻算法的单站终端指纹定位方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1,获取待定位区域中所有参考点的指纹矩阵FRCPM数据,具体方法如下: 记录每个参考点的坐标并采集终端设备在每个参考点上的上行信号;基站端通过对终端设备上行信号进行信道估计直接得到信道频率响应CFR矩阵或信道冲激响应CIR矩阵; 如果信道估计的结果是信道冲激响应CIR矩阵,对信道冲激响应CIR矩阵进行快速傅里叶变换或插值简单处理可以得到信道频率响应CFR矩阵;将信道频率响应CFR矩阵和其共轭矩阵的Hadamard积定义为频率响应信道功率矩阵FRCPM,将FRCPM作为位置指纹; 步骤2,对所有参考点的指纹矩阵FRCPM进行压缩,获得压缩指纹FCPV,具体方法如下: 将指纹矩阵FRCPM的每一列元素相加得到一个元素个数为的行向量,将这个向量称为频率信道功率向量FCPV,即为压缩指纹FCPV; 将第个参考点的压缩指纹FCPV表示为,则的第个元素表示为: ; 将待定位区域内所有参考点的位置坐标和压缩指纹FCPV一一对应的进行存储,得到指纹数据库; 步骤3,提取待定位点的指纹矩阵FRCPM,并对待定位点的指纹矩阵FRCPM进行压缩,得到待定位点的压缩指纹FCPV;将待定位点的压缩指纹FCPV和指纹库中的压缩指纹FCPV进行匹配,估计出待定位点的坐标,具体步骤如下: 步骤3.1,确定平方加权K近邻算法的最优K值; 步骤3.2,将待定位点的压缩指纹FCPV和指纹库中的数据进行匹配,估计出待定位点的坐标,表示为: 式中,代表待定位点的坐标,代表第个参考点的坐标,代表第个参考点对应的权值,满足,是第个参考点和待定位点之间指纹的距离,是为了防止分母为0的一个很小的正数。
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