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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利车辆调度方法、车辆调度服务器及计算机可读的存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116029525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108667.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权车辆调度方法、车辆调度服务器及计算机可读的存储介质是由黄晓辉;成学博;杨凯铭;汤文亮;周云飞设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆调度方法、车辆调度服务器及计算机可读的存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆调度技术领域，尤其是涉及一种车辆调度方法、车辆调度服务器及计算机可读的存储介质，包括将原始数据分化为网格状数据并抽象出每个网格的状态作为输入以此得到个体动作；将联合动作集合或个体状态作为新的输入到双评价网络中获得奖励值；再经过双评价网络与不确定性加权的操作得到目标价值与评价网络的损失函数，并将两个函数进行对比得到最佳的调度方案。本发明可实现多智能体大规模的协调调度问题，利用不确定性加权模块可以更加保守地估计离群数据集，以避免价值函数的过渡估计问题。在面对复杂场景时表现优异，可以捕捉复杂的动态供需变化，从而实现更好的调度方式。

本发明授权车辆调度方法、车辆调度服务器及计算机可读的存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括： 获取初始车辆调度信息和订单信息作为原始数据，将原始数据分化为网格状数据：按照地图数据分布，将地图划分为六边形网格，并将数据集中的车辆调度信息、订单信息按照经纬度划分到网格之中：将一天的时间信息分为若干个时间片段，每隔一个时间片段执行一次调度，每天在数据集中抽取一天来拟合实际数据，以此来提取全局状态； 从全局状态中获取每个网格的个体状态作为输入，其中个体状态包含了自身以及周围六个邻居节点的信息； 个体状态通过全连接网络层得到个体动作：每个网格内的智能体是同质的，拥有相同的调度策略； 将所有智能体的联合动作集合或个体状态作为新的输入，输入到双评价网络中得到当前状态下选取对应动作获得的奖励值和；将得到的奖励值和输入到调和网络模块中得到目标价值，具体包括将同样的动作与状态信息输入到两个相同结构层的评价网络中，由于训练中的参数不同，会导致两个评价网络输出不同的价值，再将这两个不同的价值进行比较，较大值乘以权重系数,较小值乘以权重系数再相加得到目标价值，公式如下： , 其中：、均为权重系数，，； 将得到的输入到不确定性加权模块中得到评价网络的损失函数，将策略网络的损失函数、评价网络的损失函数进行比对得到最终调度方案。

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