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龙图腾网获悉浙江中控技术股份有限公司申请的专利一种基于子空间带约束的系统辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211685515.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于子空间带约束的系统辨识方法是由刘志勇;王家栋;吴洁芸;高宇廷;吴庆尉;冯凯设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于子空间带约束的系统辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于子空间带约束的系统辨识方法，步骤为：收集系统的输入输出动态数据并进行预处理；基于预处理后的输入输出动态数据，通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型并得到状态空间矩阵，状态空间矩阵包括状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵；通过先验知识构造关于状态空间矩阵的约束；保持状态空间矩阵中的状态矩阵和输入矩阵不变，计算得到满足约束的输出矩阵，或保持状态矩阵和输出矩阵不变，计算得到满足约束的输入矩阵；基于满足约束的状态空间矩阵计算系统的阶跃响应模型；将阶跃响应模型拟合为低阶传递函数模型。通过在子空间辨识方法中使用先验知识进行约束，提升了辨识准确度。

本发明授权一种基于子空间带约束的系统辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于子空间带约束的系统辨识方法，其特征在于，包括如下步骤： S101：收集系统的输入输出动态数据，并对数据进行预处理； S102：基于预处理后的输入输出动态数据，通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型，并得到状态空间矩阵，所述状态空间矩阵包括状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵和前馈矩阵，获得状态空间矩阵的步骤包括：基于输入输出数据计算MISO-VARX模型的Markov参数；基于Markov参数构造矩阵，；基于矩阵，，迭代计算预测值构建的Hankel矩阵Ypred；基于Hankel矩阵进行SVD分解，得到状态序列X，并将状态序列X作转置获得转置状态序列；基于转置状态序列，以及系统输入输出的原始数据、，构建系统的状态空间方程并求解得到状态空间矩阵； S103：通过先验知识构造关于状态空间矩阵的约束，具体包括基于冲击响应矩阵与系统物理特征的关联关系，获取系统的冲击响应矩阵；将先验知识表达为关于冲击响应矩阵的等式或不等式；基于冲击响应矩阵与状态空间矩阵的关联关系，构造先验知识与状态空间矩阵之间的等式或不等式关系作为约束； S104：保持状态空间矩阵中的状态矩阵和输入矩阵不变，计算得到满足约束的输出矩阵，或保持状态矩阵和输出矩阵不变，计算得到满足约束的输入矩阵； S105：基于满足约束的状态空间矩阵计算系统的阶跃响应模型，具体包括基于以新息形式进行描述的状态空间模型，通过递推的方法求解出系统的阶跃响应，进而获得系统的阶跃响应模型； S106：通过拟合函数将阶跃响应模型拟合为低阶传递函数模型。

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