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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司申请的专利变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211516254.X，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法是由张学友;黄道均;黄石磊;晏松;李冀;杜鹏;马欢;马凯;陈旭东;王志鹍;程慧敏;张剑设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法，属于变电站高压断路器分合闸速度检测技术领域。包括构建棋盘格的世界坐标系和像素坐标系；获取高压断路器运动速度的分辨率和最大量程；本发明提供的变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法通过在高压断路器的动作触头上设置棋盘格，并构建棋盘格的世界坐标系以及像素坐标系，计算出高压断路器运动速度的分辨率以及最大量程，再根据该分辨率以及最大量程计算出高压断路器的速度误差，最后根据该速度误差计算出实际的分合闸的动作速度，即可实现对高压断路器动作速度的精确测量，可靠性更高，且更加方便。

本发明授权变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法，其特征在于，包括： 构建棋盘格的世界坐标系和像素坐标系； 获取高压断路器运动速度的分辨率和最大量程； 根据所述高压断路器运动速度的分辨率和最大量程计算所述高压断路器的速度误差； 根据所述速度误差获取所述高压断路器分合闸的动作速度； 获取高压断路器运动速度的分辨率和最大量程包括： 根据公式1计算所述高压断路器在两帧之间的运动速度， ，1 其中，为所述高压断路器在两帧之间的运动速度，为像素坐标系中棋盘格宽度上的像素数，为两帧之间高压断路器行程的像素数，为帧率，为所述棋盘格的宽度大小； 根据公式2计算所述运动速度对应的分辨率， ，2 其中，为所述运动速度对应的分辨率； 根据公式3计算所述运动速度的最大量程， ，3 其中，为所述运动速度的最大量程，为所述高压断路器的总行程； 根据所述高压断路器运动速度的分辨率和最大量程计算所述高压断路器的速度误差包括： 根据公式4获取高速相机速度的误差传递公式， ，4 其中，为所述高速相机速度的误差传递值，为第个像素和为第个像素的x轴坐标差值，； 根据公式5计算所述高速相机速度的绝对误差， ，5 其中，为所述高速相机速度的绝对误差，为所述棋盘格的宽度误差值，为所述棋盘格的两帧之间高压断路器行程的像素数误差值，为所述棋盘格宽度上的像素数误差值。

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