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龙图腾网获悉江苏中机矿山设备有限公司;国科智能采矿设备有限公司申请的专利一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310238208.6，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置及使用方法是由杜迈;王洪欣;戴宁;刘送永;江红祥;左辉;唐用诚;赵良设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置及使用方法，包括一对边长度等量改变的平行四边形机构，包括：双支臂，后端与底架可转动地连接；截割头组件，设于所述双支臂前端，用于进行截割；俯仰油缸机构，用于驱动双支臂带动截割头组件上下摆动；摆动油缸机构，用于驱动双支臂带动截割头组件左右平动；伸缩油缸机构，用于驱动截割头组件前后伸缩；俯仰油缸机构与伸缩油缸机构协同驱动双支臂从而带动截割头组件的轴线做上下垂直移动。一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置使截割头组件的轴线上下做垂直移动与左右做平动。

本发明授权一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置，其特征在于：包括 平行四边形机构，包括： 双支臂，后端与底架可转动地连接； 截割头组件，设于所述双支臂前端，用于进行截割； 俯仰油缸机构，用于驱动双支臂带动截割头组件竖直移动； 摆动油缸机构，用于驱动双支臂带动截割头组件水平移动； 伸缩油缸机构，用于驱动截割头组件进行伸缩，以在俯仰油缸机构驱动双支臂带动截割头组件竖直移动时，使截割头组件的轴线直线移动； 截割头组件构成平行四边形机构的前边，双节截割臂组件1700构成平行四边形机构的左右边，下水平支轴组件构成平行四边形机构的后边，平行四边形机构的前边相关零件包括前截割臂后半端盖501，端盖左侧连接板502，端盖右侧连接板503，端盖上方连接板504，前截割臂前端支座505，前端支座支轴506，支座支轴挡圈507，支座支轴O型密封圈508，所述的前截割臂后半端盖501的左后方焊接端盖左侧连接板502，前截割臂后半端盖501的右后方焊接端盖右侧连接板503，前截割臂后半端盖501的上后方焊接端盖上方连接板504，前截割臂前端支座505分别与端盖左侧连接板502和端盖右侧连接板503以及端盖上方连接板504焊接成一个整体，从而构成平行四边形机构的一个前边，前截割臂前端支座505通过一对前端支座支轴506与双节截割臂组件构成转动副，支座支轴挡圈507将前端支座支轴506定位在截割臂的前端，支座支轴O型密封圈508用于密封前端支座支轴506与截割臂前孔内的润滑脂；平行四边形机构的左右边相关零件包括结构对称尺寸相同的第一节截割臂组件与第二节截割臂组件，第一节截割臂组件与第二节截割臂组件组成移动副，第一节截割臂组件中的相关零件包括第一节截割臂顶侧板1701，第一节截割臂底侧板1702，第一节截割臂左侧板1703，第一节截割臂右侧板1704，第一节截割臂前筋板1705，伸缩油缸前左耳座1706，伸缩油缸前右耳座1707，所述的第一节截割臂顶侧板1701焊接在第一节截割臂左侧板1703与第一节截割臂右侧板1704的顶上，第一节截割臂底侧板1702焊接在第一节截割臂左侧板1703与第一节截割臂右侧板1704的底下，伸缩油缸前左耳座1706与伸缩油缸前右耳座1707分别焊接在第一节截割臂顶侧板1701与第一节截割臂底侧板1702的内侧；第二节截割臂组件中的相关零件包括伸缩油缸后左耳座1708，伸缩油缸后右耳座1709，第二节截割臂顶侧板1710，第二节截割臂底侧板1711，第二节截割臂左侧板1712，第二节截割臂右侧板1713，第二节截割臂底端上支座1731，第二节截割臂底端下支座1732，所述的第二节截割臂顶侧板1710焊接在第二节截割臂左侧板1712与第二节截割臂右侧板1713的顶上，第二节截割臂底侧板1711焊接在第二节截割臂左侧板1712与第二节截割臂右侧板1713的底下，伸缩油缸后左耳座1708与伸缩油缸后右耳座1709分别焊接在第二节截割臂顶侧板1710与第二节截割臂底侧板1711的内侧，第二节截割臂底端上支座1731焊接在第二节截割臂顶侧板1710的下内侧，第二节截割臂底端下支座1732焊接在第二节截割臂底侧板1711的下内侧；下水平支轴组件中的相关零件包括下水平支轴左支座2201，下支座O型圈2014，第二节截割臂下内支座2001，截割臂下水平支轴2002，截割臂下垂直支轴2003，下支轴限位板2004，限位板螺钉2005，下水平支轴径向套2006，下水平支轴键2007，下支座O型圈2014，所述的截割臂下水平支轴2002与左右各一个下水平支轴径向套2006组成转动副并通过左右各一个下支座O型圈2014密封，左右各一个下水平支轴径向套2006与左右各一个下水平支轴的支座过盈配合，截割臂下水平支轴2002通过下水平支轴键2007与第二节截割臂下内支座2001周向固连，第二节截割臂下内支座2001通过上下各一个截割臂下垂直支轴2003与截割臂下水平支轴2002轴向定位，第二节截割臂下内支座2001与上下各一个截割臂下垂直支轴2003组成转动副，下支轴限位板2004与限位板螺钉2005对截割臂下垂直支轴2003限位，截割臂下水平支轴2002的轴线与截割臂下垂直支轴2003的轴线相互垂直，属于万向节型的连接方式，使一对截割臂组件1700关于机架可以做万向运动。

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