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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利安全警示方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310054469.2，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权安全警示方法、装置及设备是由张军;陶旬;梁岩设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全警示方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种安全警示方法、装置及设备。在确定驻车状态并且车内的乘员解开安全带的情况下，实时获取车辆外部的原始图像和雷达图像，通过对原始图像和雷达图像的处理，最终得到第二移动目标，计算第二移动目标的速度和距离车辆的距离，确定车辆内的乘员下车时与第二移动目标是否存在碰撞风险，在确定车辆内的乘员下车时与第二移动目标存在碰撞风险，则向车辆内的乘员推送安全警示消息。通过这种方式提高了第二移动目标图像的清晰度，降低了对第二移动目标的误判率，从而达到了对车内的乘员安全警示的目的。

本发明授权安全警示方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种安全警示方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括： 在确定所述车辆处于驻车状态，且检测到乘员解开安全带之后，实时获取所述车辆外部的原始图像和雷达图像； 对所述原始图像和所述雷达图像进行图像识别处理，确定所述车辆周围的至少一个第一移动目标； 根据所述雷达图像，以及预先设置的安全范围，从所述至少一个第一移动目标中确定出处于所述安全范围中的至少一个第二移动目标的雷达图像； 根据所述至少一个第二移动目标在不同时刻的雷达图像，计算得到每个第二移动目标的移动速度，以及距离所述车辆的距离； 针对每个第二移动目标，根据所述第二移动目标的移动速度，所述第二移动目标距离所述车辆的距离，确定所述车辆的乘员下车时与所述第二移动目标是否存在碰撞风险； 在确定出所述车辆的乘员下车时与所述第二移动目标存在碰撞风险时，向所述车辆内的乘员推送安全警示消息，所述安全警示消息用于提醒所述乘员存在与所述车辆外部的所述第二移动目标碰撞的风险； 所述根据所述雷达图像，以及预先设置的安全范围，从所述至少一个第一移动目标中确定出处于所述安全范围中的至少一个第二移动目标的雷达图像，包括： 对所述雷达图像进行点云处理，得到雷达图像数据点云； 根据所述雷达图像数据点云对每个第一移动目标进行识别，获取每个第一移动目标对应的目标点云； 针对每个第一移动目标，根据所述第一移动目标的目标点云在所述雷达图像数据点云中的位置，对所述雷达图像进行图像提取，获取所述第一移动目标对应的目标雷达图像； 根据每个第一移动目标的目标点云，每个第一移动目标对应的目标雷达图像以及预先设置的所述安全范围，获取处于所述安全范围内的至少一个第二移动目标的雷达图像。

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