深圳盛思科教文化有限公司余翀获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳盛思科教文化有限公司申请的专利移动体的控制方法、装置、移动体及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020133B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227094.5，技术领域涉及：A63H17/26；该发明授权移动体的控制方法、装置、移动体及存储介质是由余翀设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体的控制方法、装置、移动体及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供移动体的控制方法、装置、移动体及存储介质，所述方法包括：当检测到目标移动体与预设人员的用户设备的距离不小于第一预设距离时，控制所述目标移动体的图像采集组件拍摄所述目标移动体的周围环境，以得到对应的环境图像；检测所述环境图像中是否存在所述目标移动体对应的绑定人员，若存在，向所述用户设备发送位置提示信息，所述位置提示信息用于指示所述目标移动体的位置信息；响应于所述用户设备发送的返回请求，基于所述目标移动体的位置信息和所述用户设备的位置信息规划所述目标移动体的行驶路径，以使所述目标移动体沿所述行驶路径向靠近所述用户设备的方向行驶。自动引导儿童回到用户设备附近，避免儿童走失。
本发明授权移动体的控制方法、装置、移动体及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体的控制方法，其特征在于，用于控制一个或多个移动体，所述方法包括： 当检测到目标移动体与预设人员的用户设备的距离不小于第一预设距离时，控制所述目标移动体的图像采集组件拍摄所述目标移动体的周围环境，以得到对应的环境图像； 检测所述环境图像中是否存在所述目标移动体对应的绑定人员，若存在，向所述用户设备发送位置提示信息，所述位置提示信息用于指示所述目标移动体的位置信息； 响应于所述用户设备发送的返回请求，基于所述目标移动体的位置信息和所述用户设备的位置信息规划所述目标移动体的行驶路径，以使所述目标移动体沿所述行驶路径向靠近所述用户设备的方向行驶； 所述方法还包括： 每隔预设时长，检测所述环境图像中是否存在所述绑定人员，若不存在，向所述用户设备发送所述绑定人员最后一次出现时对应的位置信息和时刻信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳盛思科教文化有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区坂田街道雪岗路2018号天安云谷产业园一期3栋B座21层2103单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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